当分析AGV项目时，我们主要有两种不同的策略来管理电池充电：AGV的机会充电功能允许电池在其工作时间内多次充电。移动机器人前往界定的充电站，并在充电的同时等待完成新任务。如果正确计算了电池电量平衡，AGV将永远不需要更换电池。使用电磁环形天线（铜线圈）产生振荡磁场，该磁场可以在一个或多个接收天线（接收线圈）中产生电流。特斯拉（Tesla）证明了线圈中的交流电会产生交变磁场，进而在邻近的次级线圈中感应出交流电。通过将负载附加到次级线圈，感应的交流电可以对电池充电。在最佳条件下，该过程高效且易于充电。· 两个线圈之间的距离间隙：磁通随着线圈之间的距离而迅速下降。线圈越近，实现的功率传输越多。次级线圈必须尽可能靠近初级线圈放置，以截获最大的通量。只需一个电池工作，待电池完全耗尽，用充满电的电池进行更换。电池更换可以手动或自动完成。AGM和凝胶电池广泛应用于AGV行业，这种电池被称为“深度循环”电池。深循环电池意味着电池可以放电高达80%（意味着只保持20%的剩余容量）。电池寿命接近2000个循环，这意味着你可以实现2000次从60%到100%的充放电循环。•每个班次只需一个电池完成任务的项目。注意:检查你的剩余电量是否足够。 纯铅蓄电池是一种采用纯铅薄板而非标准铅钙板的先进AGM电池。纯铅是随机充电系统的最佳解决方案，因为其具有以下特点:•卓越的电池寿命，接近1200次循环，60%的放电深度。•支持高达60%电池容量的大电流再充电。在上述情况下，电池容量为150A/h，我们可以在90A/h充电，因此充电速度比标准凝胶电池快三倍锂电池在AGV行业的应用越来越多，其市场份额不断增长。锂电池在AGV中的应用优势有：
