铅酸蓄电池虽然其技术发展比较成熟，同时在制造成本和维护成本上便宜，但是，因为其实在制造的酸性电解液和铅类材料不仅对环境有很大的污染，同时对人和动物也有严重的伤害。还有就是在大电流放电性能上有一定的缺陷，无法实现高倍率放电，这就限制了其供应的动力动能是有限制的，在做重活方面，往往会有动力不足的情况。再有就是其组成的电池组不仅体积大，而且很笨重，应用起来不是很方便。
镍氢电池与铅酸蓄电池相比起来具有能量密度大、对环境友好、无污染的优势，但是镍氢电池在单体制造中是比较小的圆柱形电池，由于电芯一致性问题，限制了其制作大型电池组的商用，成本相比较较高。
工业机器人电池使用磷酸铁锂电池，锂电池的充电速度快、工作效率高，续航时间长，电池寿命长久耐用，电池也相对耐高低温，其能量密度非常高，在工业机器人有限的尺寸需求下，能容纳下更高容量锂电池，续航时间也会对应更长，锂电池的唯一缺点就是购买时，比铅酸电池贵一些，但是因为磷酸铁锂电池正常情况下能使用 3-5 年，所以综合来看，成本还是比铅酸电池低的。
现如今市场上的电池种类丰富多彩，比方说铅酸蓄电池、镍氢电池、镍镉电池、锂电池、核电池等。电池种类虽多，可是真正意义上主流的电池非锂电池莫属。直到目前为止，市场上的智能机器人电池广泛采用锂电池。
