磷酸铁锂电池（LiFePO4）
特点：安全性高、循环寿命长（2000-5000次）、耐高温、稳定性好。
应用：大型无人船、长航时任务（如海洋监测、军事巡逻）。
三元锂电池（NCM/NCA）
特点：能量密度高、低温性能较好，但安全性略低。
应用：中小型无人船、需要轻量化设计的场景（如测绘、快速侦察）。
特点：轻量化、形状灵活、高倍率放电，但循环寿命较短（300-500次）。
应用：小型无人船、短途任务或需要高机动性的场景（如竞速、应急搜救）。
特点：无漏液风险、耐极端温度、能量密度更高，目前成本较高。
应用：高价值军用/科研无人船，未来可能普及。
铅酸电池：成本低、安全性高，但能量密度低、体积大，多用于低端或短途无人船。
氢燃料电池：长续航、环保，但系统复杂，适用于大型科研或军用无人船（如深海探测）。
避免过充/过放：
使用配套智能充电器，设置充电截止电压（如LiFePO4为3.65V/单体）。
放电时避免低于建议截止电压（如LiFePO4不低于2.5V/单体）。