人形机器人动力电池技术在不断发展，2024 世界动力电池大会成为了展示这一领域最新成果的重要平台。在此次大会上，宁德时代展示了全球首款新型储能系统，特斯拉 Optimus 二代人形机器人也精彩亮相，众多企业纷纷展示了动力电池类产品和人形机器人。
执行器是人形机器人最核心的部件，类似于新能源车中的动力电池，具备价值量占比高、复用性强的特点。2024 世界动力电池大会汇集了众多国内外企业参展，设立了多个展示专区，涵盖了动力电池和材料、光储技术及应用、新能源汽车及应用场景等多个领域。其中，在人形机器人展区，特斯拉展示的 Optimus 二代人形机器人具备 28 个自由度，能够操作工具并执行有用任务；宇树科技展出的人形机器人 H1 是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有 360 度全景深度感知，并通过结合通用 AI 赋能全场景通用应用。
本次大会以 “新质动力・创绿未来” 为主题，搭建起动力电池产业发展国际合作平台，促进对接交流、实现互利共赢，推动绿色低碳产业步入新的发展格局。大会包括全球动力电池 TOP10 企业专题会议、全球先进电池前瞻技术专题会议等六大行业高端会议，国内外行业大咖、顶级专家、知名企业家汇聚宜宾，共同就新能源汽车和动力电池产业发展的热点、难点和痛点进行深度研讨，共同推动动力电池产业实现高质量发展。
成果展示和展览活动总面积达 5 万平方米，汇集了 9 个国家的企业参展，参展企业和机构共计 256 家。在动力电池类产品展示中，宁德时代展示了全球首款 5 年零衰减且可大规模量产的储能系统 —— 宁德时代天恒。同时，欧阳明高院士工作站、天原集团、东风集团等也展示了各自在动力电池领域的创新产品。
展会现场还举办了丰富多样的体验活动，如 “智电有约” 智能网联新能源汽车智驾体验活动、“惠享金秋宜人宜车” 第三届宜宾新能源汽车消费节、Hi 动科普活动等。9 月 2 日，动力电池产业链深度对接活动正式举行，积极促成动力电池产业链供需双方合作，推动产业链供应链协同发展。
2024 世界动力电池大会不仅是全球动力电池产业链供应链的一次盛会，更是推动产业技术交流与合作、加速动力电池和新能源汽车产业商业化进程的重要平台，见证了动力电池、储能、新能源汽车产业链上下游企业的创新产品和技术成果，将共同开启绿色低碳出行的新篇章。
人形机器人动力电池技术的发展离不开一系列关键技术的突破。以下将从多个方面介绍人形机器人动力电池的关键技术。
人工智能大模型在人形机器人中起着至关重要的作用。通过开发基于人工智能大模型的 “大脑”，人形机器人能够实现更强大的环境感知能力，准确识别周围的环境信息，为后续的行为决策提供依据。在行为控制方面，大模型能够根据感知到的信息进行精确的控制，使机器人的动作更加协调和准确。人机交互能力的增强则使得机器人能够更好地理解人类的指令和需求，实现更加自然和高效的交互。同时，推动云端和边缘端智能协同部署，可以充分发挥云端的强大计算能力和边缘端的实时响应能力，提高机器人的整体性能。
“机器肢” 是人形机器人实现各种动作的关键部分。打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，需要突破轻量化与刚柔耦合设计等技术。轻量化设计可以降低机器人的整体重量，提高其机动性和能源利用效率。刚柔耦合设计则能够使机器人的动作更加自然和灵活，适应不同的工作环境和任务需求。通过这些技术的突破，可以提高人形机器人的运动性能和操作精度。
“机器体” 是人形机器人的主体部分，其性能直接影响机器人的整体性能。攻关 “机器体” 关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，对于提高人形机器人的可靠性和稳定性至关重要。轻量化骨骼可以降低机器人的重量，提高其运动效率。高强度本体结构能够承受更大的载荷和冲击力，保证机器人在工作过程中的安全性。高精度传感技术则可以实时获取机器人的状态信息，为控制决策提供准确的数据支持。
构建完善人形机器人制造业技术创新体系，需要整合各方资源，加强产学研用合作，推动技术创新和产业发展。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，可以拓展人形机器人的应用场景和功能，为人类带来更多的便利和创新体验。例如，与元宇宙技术融合可以实现虚拟与现实的交互，为用户提供更加沉浸式的体验；与脑机接口技术融合可以实现人脑与机器人的直接通信，提高机器人的控制精度和响应速度。
1.锂电池以其高能量密度、轻量化和充电效率高的优势，成为人形机器人的核心动力。德赛电池作为锂电池封装行业的佼佼者，正在积极关注锂电池在机器人领域的应用。德赛电池在人形机器人电池方面进行了技术储备，其锂电池的优势在于为机器人提供较大的续航能力、充电时间相对较短且生命周期相对较长。在实际应用中，德赛电池关注如何为不同规模和用途的人形机器人提供动力，例如在医疗护理、家庭陪伴和安保监控等领域，锂电池正好契合这些机器人长时间稳定运作的需求。同时，随着机器人的智能化水平提升，电池的管理系统也呈现出更高的智能化趋势，能够实时监测电池状态，优化能量使用效率，从而延长机器人的工作时间。
2.未来可能会出现高效、环保的固态电池，这种电池在安全性、效率和寿命方面都具有显著优势，能更好地解决锂电池在高耗电情况下的局限性。固态电池具备极高的能量密度，续航能力远超传统电池，体积更小，十分钟即可充满电，使用寿命长达 20 年。在极端气候条件下，固态电池依旧稳定放电，安全性高，极大地提升了人形机器人的效能。例如瑞泰新材研发生产的高能量密度固态电池广泛运用在各种电动工具、大规模储能及各类机器人等领域，为人形机器人减轻重量、缩小体积，极大延长作业时间。中国科学院物理研究所从 1976 年以来就开始研究全固态金属锂电池，固态电池的不断发展会广泛推动关键领域的发展和应用，其中也包括人形机器人，固态电池将支持人形机器人在广泛的领域获得应用。
1.随着技术的进一步发展，人形机器人动力电池技术有望不断突破，为人形机器人的智能化提升提供更强有力的支持。
人形机器人的发展前景广阔，而动力电池作为其核心动力源，技术的不断进步将为其智能化提升注入强大动力。未来，随着科技的持续创新，我们可以期待在锂电池技术上取得更多突破，例如进一步提高能量密度、缩短充电时间、延长电池寿命等。同时，固态电池等新技术的研发也将为行业带来新的机遇。正如德赛电池等企业积极布局，不断探索创新，未来有望在人形机器人动力电池领域发挥更大的作用。中信证券指出，执行器是人形机器人最核心的部件，类似于新能源车中的动力电池，其价值量占比高、复用性强。在未来人形机器人的快速发展过程中，动力电池技术的突破将极大地推动执行器及其核心零部件企业的发展，具备长期投资价值。
2.固态电池有望在人形机器人领域得到广泛应用，推动人形机器人在各行各业的潜在应用。
固态电池以其在安全性、效率和寿命方面的显著优势，成为人形机器人动力电池领域的一颗璀璨明星。固态电池具备极高的能量密度，续航能力远超传统电池，体积更小，十分钟即可充满电，使用寿命长达 20 年。在极端气候条件下，固态电池依旧稳定放电，安全性高，极大地提升了人形机器人的效能。例如瑞泰新材研发生产的高能量密度固态电池广泛运用在各种电动工具、大规模储能及各类机器人等领域，为人形机器人减轻重量、缩小体积，极大延长作业时间。德方纳米也表示固态电池技术未来或应用于人型机器人和低空飞行器。同时，随着我国在固态电池领域的不断探索与突破，我国科技产业必将在全球范围内独领风骚，为推动人形机器人在各行各业的广泛应用奠定坚实基础。华为加持固态电池与人形机器人，也显示出固态电池