在选择移动机器人的电池时，以下是一些关键的选型要求：

1. 电池类型：

• 铅酸电池：成本低，维护简单，但能量密度较低，重量大。

• 锂离子电池：能量密度高，重量轻，但成本相对较高。

• 镍氢电池：能量密度较高，记忆效应小，但价格较贵。

2. 电池容量：

• 根据机器人的运行时间、任务需求以及充电设施的可用性来选择电池容量。大容量电池可以提供更长的运行时间，但会增加机器人的重量和成本。

3. 电池电压：

• 电池电压应与机器人的电气系统兼容。较高的电压可以减少电流，从而减小电缆的截面积和电阻损耗。

4. 放电率：

• 高放电率电池适合需要高功率输出的机器人。

5. 充电特性：

• 考虑电池的充电时间、充电效率和充电次数。快速充电电池可以缩短充电时间，但可能会缩短电池寿命。长寿命电池虽然价格较高，但可以降低运营成本。

6. 温度特性：

• 如果机器人将在极端温度环境下工作，应选择具有良好温度适应性的电池。

7. 安全性：

• 选择具有内置保护功能的电池，如过充保护、过放保护、短路保护等，以确保电池的安全运行。

8. 尺寸和重量：

• 电池的尺寸和重量会影响机器人的整体设计和性能。选择尺寸适中、重量轻的电池可以提高机器人的灵活性和效率。

9. 成本：

• 电池成本是移动机器人总成本的重要组成部分。在选择电池时，需要在性能、寿命和成本之间进行权衡。

通过综合考虑上述因素，可以选择最适合移动机器人的电池类型和规格，以确保机器人的高效、安全运行。