电池的使用需要定期做维护，主要是通过满放满充的方式对电池进行维护，建议维护时间不要超过3个月。需注意，避免过放或过充，以防损坏电池。

很多实际使用现场，长期将AGV锂电池在不关机的情况下长时间搁置，导致电池处于严重过放电的状态，影响了AGV锂电池的使用同时带来了更多的安全隐患。为避免此类问题，务必严格遵守说明书操作，长期闲置时应断开设备电源，避免电池深度放电。

若设备长时间不使用，应将电池取出，存放在阴凉、干燥的环境中，电量保持在50%-80%。每月进行一次充放电循环，以保持电池活性。此外，确保存储环境避免阳光直射、潮湿及靠近腐蚀性化学品等可能影响电池安全的条件。

电池在充放电时对环境温度较为敏感，通常推荐温度范围为-10°C至25°C。过高或过低的温度可能导致电池性能下降或安全隐患。同时，存储环境应保持干燥，避免高湿度影响电池性能。

选择匹配的充电器是保护锂电池的重要措施。非标准充电器可能导致电池内部损伤。此外，定期检查电池的外观和接口，清理表面灰尘、污垢，确保散热和导电性能正常。

通过以上维护措施，可以有效保障机器人锂电池的寿命和使用安全，最大化设备的运行效率。