对于普通人来说，选车可是个麻烦事，要看预算、看车类、看牌子、看设计、看参数、看功能……等等，总之要在一定时间内选出适合自己一辆爱车，是一件权衡家庭需求和家人喜好的麻烦事。
对企业来说，选择适合企业生产需求的AGV小车，更需要结合企业的实际情况，在一定区间的限制内筛选适合企业应用的最优解。
那么“如何才能选择一款适合企业的AGV呢？”小编带大家来了解一下AGV的选配方法。
什么是AGV？
AGV选型前，需要考虑到的问题
在对AGV进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：
- 物料的搬运方式；
- 物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；
- 定位精度的要求；
- 工作周期的要求；
- 实际现场工作环境；
AGV选型，需要综合评判AGV配置及参数
AGV的选型主要包括：基本参数和性能指标的选择、导航方式的选择、移栽方式的选择，在能够保证高效地完成各种自动化搬运的同时获得相对较高的性价比。
衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。
（1）选型时，参考AGV的基本参数和性能指标如下：
- AGV驱动类型；
- AGV自重（不含电池）；
- 额定承载能力；
- 运行速度；
- 转弯半径；
- 定位精度；
- 车体尺寸；
- 蓄电池类型和充电方式；
- 连续工作时间；
- 报警和急停装置；
（2）选型时，还应考虑适当的导航方式
◉二维码导航：二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。
◉ 激光有反导航（反光板导航）：在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，激光扫描器安装在AGV车体上。激光扫描器随AGV行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，基于这样的原理实现非常精确的激光导引。
◉ 视觉导航：在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。
◉ 牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。
◉ 背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
◉ 滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
◉ 机械臂抓取式：通过机械臂对物料进行抓取，实现物料的搬运、码放，运输。可作为装配平台，智能产线机器人使用。
◉ 行走路径：合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加顺畅，搬运效率更高。
除此之外，如果AGV是应用在智能制造场景中，还要考虑到智能制造是软硬件的整合。通常需要AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。
星航的AGV产品
更值得一提的是，航天星航智慧物流系统，系统分为业务层、调度层到执行层，业务层主要是与上层总控系统、MES系统等进行集成，调度层为仓储管理系统WMS和调度系统RCS，执行层为各种移动机器人产品。满足各类型客户的定制化AGV应用场景需求。