中国无人船的发展历程相较于国外起步较晚，但随着科技的不断发展，中国在无人船技术领域也取得了显著的成就。

1. 20世纪80年代：起步阶段

   - 中国开始在高校和研究机构开展无人船技术的研究，主要是针对遥控无人船和自主无人潜水器。

2. 21世纪初：自主研发阶段

   - 2000年代，中国开始自主研发无人船技术，开发了一系列自主无人潜水器和无人水面艇。

3. 2010年代：快速发展阶段

   - 2010年代，中国无人船技术进入快速发展阶段，产品在海洋调查、测绘、环保等领域得到广泛应用。

4. 2020年代：创新与突破

   - 当前，中国无人船技术正在不断创新和突破，研究人员正在开发更智能、更自主的无人船，用于各种海洋应用。

中国无人船产品的主要特点包括：

1. 自主导航：许多中国无人船产品都配备了先进的自主导航系统，能够根据预设任务自主航行并进行路径规划。

2. 自主作业：一些中国无人船产品能够自主完成各种任务，如数据收集、采样等，减少了对人工操作的需求。

3. 长时间作业：许多中国无人船产品能够进行长时间作业，因为它们可以使用太阳能、风能等可再生能源作为动力。

4. 抗恶劣环境：中国无人船产品通常具有抗恶劣环境的能力，能够应对恶劣的海洋环境，如大风大浪、盐雾等。

技术优势方面：

1. 创新的控制系统：中国在无人船领域的控制系统方面具有创新性，能够实现高精度的控制和稳定的航行。

2. 自主技术：中国在自主无人潜水器和无人水面艇方面的自主技术正在不断进步，使得产品在自主导航、自主作业等方面具有优势。

3. 丰富的应用场景：中国无人船产品已经广泛应用于海洋调查、测绘、环保、安防等领域，满足了不同领域的需求。

4. 性价比高：中国无人船产品在保证性能的同时，具有较高的性价比，具有较强的市场竞争力。

国内无人船主要厂商有：

中船重工：中国船舶重工集团有限公司（CSIC）是中国最大的造船集团之一，中船重工是中国船舶重工集团有限公司旗下的科技公司，专注于智能船舶研发和生产。在无人船领域，中船重工研发了无人测量船、无人巡逻船等产品，具有自主导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

OceanAlpha（海洋阿尔法）：这是一家总部位于珠海的公司，专注于无人船的研发、生产和销售。OceanAlpha提供了多种无人船产品， 以“Dolphin”系列无人船艇为代表，包括水面无人船、水下无人船和两栖无人船，具有稳定性好、续航能力强的特点。广泛应用于水质监测、港口巡航、海洋调查、测绘、安防等领域。

云洲智能：云洲智能是中国领先的无人船研发和制造商，专注于无人船技术的研发和应用。其主要产品包括无人测量船、无人环境监测船、无人安防巡逻船、自主无人潜水器等。云洲智能的无人船采用自主研发的自动驾驶技术，可以实现高精度导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景广泛，包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

虹湾威鹏：江苏虹湾威鹏信息技术有限公司是一家专注于水生态环境和自主驾驶的人工智能水生态机器人企业。以“水域3D”为突破方向，打造成为水生态智能机器人第一品牌。致力于以低成本高效率的手段赋能船舶，解决传统水环境及船舶在监测、作业与数据分析过程中面临的问题，为构建智慧河湖海洋提供无人船平台及基于无人系统节点的基础感知层数据，整体提升河湖海洋水生态保护管理和利用的精细化与智能化水平。主要产品有自研水域监测机器人、水面清洁机器人、管涵检测机器人等产品，应用机器人提供水域作业服务。公司拥有机器视觉组合导航、传感器群数据融合、船体自扶正防缠绕技术、全地形推进器等水域作业机器人核心技术，在导航、适航、抗干扰等性能技术方面国内领先，迅速赢得北京市生态环境局、北京市水务局、中国船舶工业、国家海洋局、中国海军、华为、百度、阿里巴巴、中国移动、中国海洋大学、江苏科技大学、江苏大学等政府和企业客户的信任与合作。

小豚智能：东莞小豚智能技术有限公司是国内领先的无人船行业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无人船核心部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成 江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控 和小豚智讯等核心功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。已在教育、 环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外知名高校、科研院所在相关领域开展商业合 作。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被中央人民政府网站、国防部网站、央视新闻、解放军报、新华社等媒体报道。

华中数控：华中数控是一家专注于数控系统、工业机器人及智能装备研发和生产的科技公司。在无人船领域，华中数控研发了无人测量船、无人环境监测船等产品，具有自主导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

航天科工：航天科工是中国航天科工集团有限公司旗下的科技公司，专注于智能装备研发和生产。在无人船领域，航天科工研发了无人测量船、无人巡逻船等产品，具有自主导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

青岛领航：青岛领航智能科技是一家专注于无人船研发的科技公司，其产品主要包括无人测量船、无人巡逻船等。青岛领航的无人船采用先进的自主导航和避障技术，可以实现高精度导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景广泛，包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

中海达：中海达集团有限公司是中国领先的海洋测绘和地理信息解决方案提供商，其产品包括无人船、无人潜水器等。

DJI创新：作为全球领先的无人机制造商，DJI也在无人船领域崭露头角。他们推出的“水下巡航者”系列产品，拥有先进的遥感技术和高清相机，能够在水下环境中进行高精度测绘和监测任务。

雪窦智造：宁波泰博达无人船技术有限公司专注于水面无人保洁船等水面无人化智能设备研发，已有智能无人水面保洁船、智能无人水质监测采样船、大数据软件应用平台等多款产品。目前已在水面保洁无人船的船体及动力系统设计制造、智能控制系统的研发、基于空间拓扑的数据量测服务、智慧水利大数据平台等领域建立了完整的产品及服务生态圈，能够为每个客户提供高效、精准的水面智能化解决方案。

蔚海云舟：杭州蔚海方舟科技有限公司是一家集水上水下产品的设计开发、生产制造、销售推广为一体的公司。公司的研发与管理团队中拥有浙江大学、清华大学等各高校的高技术创新型人才，团队专注于研发高品质产品，主要包括水声通讯设备，无人船，水下机器人等各种水上水下产品。

海兰信：海兰信是一家专注于智能航海和智慧海洋领域的科技公司，其研发的无人船产品主要包括无人测量船、无人巡逻船等。海兰信的无人船采用先进的自主导航和避障技术，可以实现高精度导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景广泛，包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

深之蓝：深之蓝是一家专注于水下机器人研发的科技公司，其研发的无人船产品主要包括无人测量船、无人巡逻船等。深之蓝的无人船采用先进的自主导航和避障技术，可以实现高精度导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景广泛，包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

东方网力：东方网力是一家专注于智能视频监控领域的科技公司，其研发的无人船产品主要包括无人测量船、无人巡逻船等。东方网力的无人船采用先进的自主导航和避障技术，可以实现高精度导航、自主避障、自主决策等功能。应用场景广泛，包括海洋调查、环境监测、安全巡逻等。

珠海云航：珠海云航智能技术有限公司专注于无人船技术的研发，产品包括无人测量船、无人环境监测船等。珠海云航的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

江苏海韵：江苏海韵海洋装备科技有限公司专注于智能海洋装备的研发，产品包括无人测量船、无人巡逻船等。江苏海韵的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

武汉欧卡：武汉欧卡智能科技股份有限公司专注于无人船、无人机等技术的研发，产品包括无人测量船、无人环境监测船等。武汉欧卡的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

山东海天：山东海天智能工程有限公司专注于智能船舶的研发，产品包括无人测量船、无人巡逻船等。山东海天的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

深圳矽舵者：深圳矽舵者科技有限公司专注于无人船、无人艇的研发，产品包括无人测量船、无人环境监测船等。矽舵者的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

青岛智飞翔：青岛智飞翔自动化科技有限公司专注于无人船、无人机等技术的研发，产品包括无人测量船、无人环境监测船等。智飞翔的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

湖南禾田：湖南禾田科技有限公司专注于智能海洋装备的研发，产品包括无人测量船、无人巡逻船等。禾田的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

广州海格：广州海格通信集团股份有限公司专注于智能船舶的研发，产品包括无人测量船、无人巡逻船等。海格的无人船具有自主导航、自主避障、自主决策等功能，适用于海洋调查、环境监测、安全巡逻等领域。

广州工业智能研究院：物联网技术与应用研发中心无人船团队专业从事无人船技术研发、平台研制与服务，是国内率先进行无人船控制系统、地面站和管理系统自主研发的团队之一。近两年，以《生态环境监测规划纲要(2020-2035年)》的目标要求为指引，自主研发了便携式水域监测无人船，可广泛应用于水生态监测、巡逻等领域。

哈尔滨工程大学船舶工程学院：虽然并非一家公司，但哈尔滨工程大学船舶工程学院在无人船技术领域具有深厚的研究基础和实力。学院研发了一系列无人船产品，主要用于科研、调查和军事用途。

中国海洋大学船舶中心：中国海洋大学船舶中心专注于船舶设计与制造、船舶智能技术等领域的研究。该中心开发了多款无人船产品，主要用于海洋调查、环境监测等用途。

厦门大学智能海洋装备研究中心：厦门大学智能海洋装备研究中心专注于智能海洋装备、无人船等技术的研发。该中心开发了一系列无人船产品，主要用于海洋调查、安全巡逻等用途。

西安现代控制技术研究所：西安现代控制技术研究所隶属于中国船舶集团，专注于智能船舶、无人船等技术的研发。该研究所开发了一系列无人船产品，主要用于海洋调查、安全巡逻等用途。

天津大学海洋技术学院：天津大学海洋技术学院专注于船舶设计与制造、船舶智能技术等领域的研究。该学院开发了多款无人船产品，主要用于海洋调查、环境监测等用途。

大连海事大学船舶导航系统研究所：大连海事大学船舶导航系统研究所专注于船舶导航、无人船等技术的研发。该研究所开发了一系列无人船产品，主要用于海洋调查、安全巡逻等用途。

华中科技大学船舶与海洋工程系：华中科技大学船舶与海洋工程系专注于船舶设计与制造、船舶智能技术等领域的研究。该系开发了多款无人船产品，主要用于海洋调查、环境监测等用途。

北京理工大学智能机器人研究所：北京理工大学智能机器人研究所专注于机器人、无人系统等技术的研发。该研究所开发了一系列无人船产品，主要用于海洋调查、安全巡逻等用途。

西北工业大学航海学院：西北工业大学航海学院专注于船舶设计与制造、船舶智能技术等领域的研究。该学院开发了多款无人船产品，主要用于海洋调查、环境监测等用途。

浙江海洋大学海洋科学与技术学院：浙江海洋大学海洋科学与技术学院专注于海洋科学、海洋技术等领域的研究。该学院开发了一系列无人船产品，主要用于海洋调查、环境监测等用途。