KUKA机器人之机器人电池

目前库卡机器人的蓄电池的安装位置，根据不同的控制柜安装在不同位置上，一般来说，标准控制柜的电池安装位置是在柜门上，而smallsize-2柜一般会装在控制柜内部的左手边。蓄电池与控制柜里的插头X305连接，在库卡机器人出厂时蓄电池插头X305是没有插在CCU上的，主要是防止蓄电池过度放电，导致机器人新开机时，电池无法使用。