以下是面向农业监测无人机（Agricultural UAV）的电池系统完整方案，重点围绕“轻量化、高倍率放电、长续航、安全可靠”等核心设计原则，适配多种多旋翼、固定翼、垂起复合翼等农业场景无人机。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 应用场景 | 农业监测、植被分析、喷洒路径规划、AI图像采集等 |
| 飞行平台 | 多旋翼无人机、固定翼滑翔机、垂直起降复合翼 |
| 设计目标 | 轻量化、高倍率、安全性、易维护、更换便捷 |
| 特殊需求 | 多架联飞任务、快速更换电池、兼容地面站充电系统 |
| 参数 | 常见配置（可定制） |
|---|---|
| 电池类型 | 锂聚合物电池（LiPo） / 高倍率磷酸铁锂电池（LFP） |
| 标称电压 | 22.2V（6S）、29.6V（8S）、44.4V（12S）等 |
| 额定容量 | 6Ah、10Ah、20Ah、30Ah等（依据机型） |
| 电量范围 | 132Wh ~ 1.5kWh |
| 放电倍率 | 5C ~ 15C（可根据飞行器电流需求定制） |
| 重量控制 | <5kg（更轻更优，约占整机重量40%以内） |
| 模块 | 描述 |
|---|---|
| 电芯结构 | 多节软包电芯串联/并联，带航空插头或安德森插头 |
| 外壳材质 | PVC热缩包膜 / 碳纤维壳 / 铝合金轻壳（防护） |
| 安装方式 | 插拔式导轨 / 魔术贴固定 / 快拆夹扣式 |
| 防护等级 | IP54（野外应用抗雨尘） |
| 快换支持 | 标配插拔电源线+平衡充接口，30秒更换 |
| 功能模块 | 描述 |
|---|---|
| 电压管理 | 多串电芯电压精确监控，电压偏差修正 |
| 温度监控 | 双温度探头，防止过热过冷使用 |
| 电流保护 | 过流/短路保护，实时飞行电流记录 |
| 充放电管理 | 充电恒压恒流控制，飞行中欠压报警 |
| 通讯接口 | CAN / UART / 蓝牙（支持APP查看状态） |
| 休眠与唤醒 | 待机期间进入低功耗模式，节省电量 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 充电方式 | 多路智能充电器 / 高功率并联快充站 |
| 电压支持 | 支持6S~12S多种电压段切换 |
| 最大功率 | 单通道 ≥1000W（快充时间<40min） |
| 安全保护 | 过压/过流/短路/温升保护 |
| 场景兼容 | 支持野外移动电源 / 发电机充电 |
| 模块 | 描述 |
|---|---|
| 被动散热 | 电芯排列间留通风槽，外壳导热层设计 |
| 主动散热 | 飞机端风冷风道引流 / 飞行间歇自冷却设计 |
| 保温加热 | 低温（<10°C）条件下支持加热启动模块 |
| 飞行中控温 | 支持温度异常降载飞行策略，延长电池寿命 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 循环寿命 | LiPo：300500次；LFP：15002500次 |
| 自放电率 | ≤2%/月（储存时） |
| 充放电温度范围 | -20°C ~ 60°C（极端可选PTC加热） |
| 安全机制 | 防爆阀、热脱扣、软短路吸收模块 |
| 认证支持 | UN38.3、CE、RoHS、航空运输MSDS |
电池选型指南（根据机型推算能量需求）
电池组结构3D图（SolidWorks/CAD）
飞行任务能耗评估模型（含飞行路径/风速）
BMS调试工具包 + APP接口说明书
快速更换电池平台设计图（充电+滑轨）
投标/项目用PPT方案包 + BOM成本清单
| 无人机类型 | 推荐电池配置 | 飞行时间（估算） |
|---|---|---|
| 6轴多旋翼监测机 | 6S 22000mAh 25C LiPo | 25~35分钟 |
| 固定翼滑翔监测机 | 6S 10000mAh LFP轻量包 | 60~90分钟 |
| 垂直起降复合翼 | 12S 30000mAh LFP高倍率 | 45~70分钟 |
| 群飞多架任务 | 8S 15000mAh LiPo ×多组热插拔 | 每架25~35分钟，轮换供电 |
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飞行平台尺寸/类型（多旋翼还是复合翼）？
任务时间和续航要求？
单次任务载重与飞行功率？
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