在我国陆军现役装备中，铅酸电池依然有不少应用场景，主要是出于成本低、技术成熟、耐低温、维护体系完善等原因，尤其在非高机动、对重量敏感度不高的系统里。大致可以分成以下几类：

1. 车辆动力与启动电源

• 履带式装甲车辆（如 59、96、99 系列主战坦克，05、08、11 系列步战车等）：
  用铅酸蓄电池作为主发动机启动电源和低速机动、电子设备供电的缓冲电源。

• 军用卡车与越野车辆（如东风 EQ 系列、北方奔驰、猛士）：
  大多使用 6-QA 系列密封免维护铅酸电池，通常是 24 V 系统（2 只 12 V 串联）。

2. 通信与指挥系统

• 野战通信车、指挥车：
  车载通信与指挥终端往往配备铅酸蓄电池组作为 UPS（不间断电源），保障在发动机熄火状态下持续供电。

• 机动卫星通信站：
  部分型号仍用铅酸电池作为备用电源，因其对充放电速率、温度稳定性要求较低。

3. 武器系统辅助电源

• 火炮牵引车与自行火炮：
  炮控系统、导航定位设备在停机时可依赖铅酸电池供电。

• 地空导弹与雷达车：
  部分早期/中期型号发射车的辅助供电系统使用铅酸电池（后续新型号逐步改用锂电）。

4. 野战与后勤装备

• 野战电源车 / 柴油发电机组：
  启动电源几乎清一色是铅酸电池。

• 野战医院、后勤保障车辆：
  医疗设备、照明、制冷等用铅酸蓄电池作后备电源。

5. 装备特点与原因

• 优点：成本低、耐低温、易维护、供应链成熟；抗瞬时过载能力强。

• 缺点：能量密度低、重量大、循环寿命有限。

• 趋势：在重量敏感、长续航、高能量密度需求装备中（如无人平台、侦察机器人、先进通信装备），正逐步被锂电（磷酸铁锂、三元锂）替代；但在启动电源、备用电源等场景，铅酸电池短期内仍会保留。

如果你愿意，我可以帮你按装备类别列一个“铅酸电池在陆军装备的具体应用表”，包括型号、配置电压容量、替换趋势，这样会更直观。这样整理的话，你会清楚哪些装备仍在用、哪些已换成锂电。