《T/CIAPS 0021-2023 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》是由中国化学与物理电源行业协会于2023年3月10日发布、2023年4月1日实施的团体标准，旨在规范楼宇间服务机器人使用的锂离子电池和电池组的技术要求、试验方法和接口规范等方面。

 标准概述

• 标准编号：T/CIAPS 0021-2023

• 发布单位：中国化学与物理电源行业协会

• 实施日期：2023年4月1日

• 适用范围：楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组模组，模组容量范围（24V/48V，30Ah/50Ah/100Ah）。

 标准主要内容

该标准主要包括以下内容：

1. 范围：定义了标准的适用范围和对象。

2. 规范性引用文件：列出了与本标准相关的引用文件。

3. 术语和定义：对相关术语进行了定义。

4. 缩略语和符号：列出了标准中使用的缩略语和符号。

5. 试验条件：规定了进行试验的环境和条件。

6. 一般电性能要求：对电池和电池组的一般电性能提出要求。

7. 电池（组）安全要求：规定了电池和电池组的安全性要求。

8. 电池接口要求：对电池接口的设计和性能提出要求。

9. 通信协议规范要求：规定了电池与机器人之间的通信协议。

10. 一般电性能实验：规定了进行电性能测试的方法和步骤。

11. 电池（组）安全实验：规定了电池和电池组的安全性测试方法。

12. 电池接口性能实验：规定了电池接口性能的测试方法。

 适用对象

本标准适用于以下类型的楼宇间服务机器人：

• 医疗服务机器人

• 公共服务机器人

• 送餐机器人

• 大厅引导机器人

• 商业清扫机器人