BMS（Battery Management System，电池管理系统）是锂电池系统中的“大脑”，主要功能是：
电压监控：实时监控每个单体电池的电压，防止过充/过放。
电流监控：保护电池不被过大电流冲击。
温度管理：防止电池过热，提供安全保护。
SOC/SOH 计算：SOC（State of Charge，电量状态）、SOH（State of Health，健康状态）计算，帮助预测剩余续航和寿命。
平衡功能：对电池组中不同单体电池进行均衡充放电，提高整体寿命。
与一般电动车或储能系统相比，低空飞行器（如无人机、直升机等）对锂电池 BMS 有更高要求：
高功率放电能力
飞行器启动和悬停时电流瞬间很大，BMS必须支持高倍率放电。
重量敏感
BMS设计需要轻量化，尽量减少飞行器总重量。
高可靠性和安全性
低空飞行器电池出故障容易造成坠机，BMS需有多重保护（过压、欠压、过流、短路、温度异常）。
快速通信能力
支持CAN、UART或其他实时总线，能将电池状态数据快速传给飞控系统。
温度管理
飞行器环境复杂，BMS需能监控电池温度并可能控制加热/散热系统。
电池类型：锂离子（Li-ion）、锂聚合物（LiPo）
单体电压：3.6~3.7V（典型）
电池组电压：根据串联数量不同，12S、14S、16S等
最大充电电流：1C~5C
最大放电电流：10C~50C（无人机高性能版本）
通信接口：CAN、RS485、UART
优先选择支持 高倍率放电 的BMS。
必须有 过充/过放/过流/短路/温度保护。
若无人机需要 长时间悬停，建议BMS支持 精确SOC估算。
如果飞行器有数据回传需求，选择带 实时通信接口 的BMS。