无人车电压平台 蓄电池”，（例如 AGV、小车机器人或自动驾驶实验车）在电压平台和蓄电池方面
无人车的电源系统通常有不同的电压平台，常见的是：
12V 平台
用于低功耗的传感器、控制器、单片机、舵机等。
兼容常见的车规配件（如车灯、风扇、继电器）。
24V 平台
更适合中型 AGV、搬运机器人。
提供更高功率驱动电机（减少电流，提高效率）。
48V 平台
常见于中大型无人车、电动物流车。
减少电缆损耗，适合大功率驱动（几百瓦到几千瓦）。
无人车蓄电池需要考虑能量密度、安全性、循环寿命等。常见类型：
铅酸电池
成本低，安全性高。
缺点：笨重、能量密度低，寿命相对短。
多用于低成本 AGV、小型搬运机器人。
轻量化，高能量密度。
循环寿命长（尤其是磷酸铁锂，2000+ 次循环）。
需要 BMS（电池管理系统）来保证安全和均衡。
常用于中高端无人车。
超级电容 + 电池混合
适合高峰值功率（如启动/加速）需求场景。
提升电池寿命。
电源分配：
高压部分（驱动电机）与低压部分（控制系统）需要隔离，常通过 DC-DC 转换器得到稳定 12V/5V 给控制系统供电。
充电方式：
插拔式、无线充电、自动对接充电桩。
续航与容量计算：
容量 = 车载负载功率 × 期望续航时间 / 电池电压。
安全：
BMS 保护（过充、过放、过温、均衡），特别在无人车长时间自主运行时很关键。