ISO 3691-4 —— 工业车辆 & AGV 安全要求（含电池）

下面我把 ISO 3691-4《工业车辆安全要求——第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统（AGV / AMR）》 中与电池系统直接相关的安全要求，做一次工程化、可落地的梳理，方便你在 AGV / AMR 电池方案、认证和投标中直接使用。

一、ISO 3691-4 的定位（先快速对齐）

• 适用对象：

• AGV（Automated Guided Vehicle）

• AMR（Autonomous Mobile Robot）

• 以及其动力系统、电池系统、充电系统

• 核心目标：

  防止因 电池、电气系统、充电、失效、误操作 导致的
  人员伤害 / 火灾 / 爆炸 / 失控运行

二、ISO 3691-4 中与“电池”直接相关的核心要求

1 电池类型与基本安全

标准并不限定化学体系，但要求：

• 电池系统必须：

• 防止过充、过放、过流、短路

• 防止热失控扩散

• 防止误接线、反接

• 电池在正常运行 & 可预见误用下不得造成危险

工程含义
在认证层面，BMS 是强制性安全部件，不是“可选项”。

2 电池管理系统（BMS）要求（重点）

ISO 3691-4 明确要求电池系统应具备：

 关键点

故障时，AGV 必须进入“安全停止”或“降级运行”状态

3 高压电池（48V / 72V / 更高）特殊要求

ISO 3691-4 对高能量电池提出额外约束：

（1）电气隔离

• 电池与车体之间必须：

• 满足绝缘电阻要求

• 防止单点失效导致触电风险

• 高压系统必须具备：

• 绝缘监测（IMD）或等效措施

（2）防触电设计

• 带电部件：

• 不可直接触及

• 必须通过外壳、绝缘、联锁防护

• 开盖维护时：

• 必须自动断电（HVIL 或主接触器断开）

4 电池机械结构与安装

ISO 3691-4 明确要求：

• 电池必须：

• 能承受 车辆运行振动、冲击、制动

• 不得因倾翻、碰撞而脱落

• 电池安装：

• 防止挤压、刺穿

• 防止壳体变形影响安全

这对 PACK 结构设计影响很大
尤其是 AGV 常见的：

• 低底盘

• 高频启停

• 顶升 / 叉取动作

5 热安全与火灾风险控制

标准没有写“必须用消防系统”，但明确要求：

• 电池运行温度必须在安全范围内

• 出现异常温升时：

• 系统必须报警

• 并进入安全状态

• 不得因电池故障：

• 产生不可控火焰

• 危及周边人员

 实际工程常见合规手段：

• 温度多点采样

• 模组级热隔离

• 金属箱体 / 阻燃材料

• 热失控泄压通道（特别是 >5kWh）

6 充电系统安全（非常重要）

ISO 3691-4 对 自动充电 / 换电 AGV 要求非常明确：

自动充电必须满足：

• 充电过程不能导致车辆意外移动

• 充电连接状态必须被系统识别

• 未连接完成 → 禁止启动

• 充电异常 → 自动停止

对应到电池：

• BMS 必须与：

• 充电机

• 车辆控制系统（VCU / PLC）
  通信或联锁

7 功能安全 & 失效安全原则

标准核心思想：

任何与电池相关的故障，都不能导致危险运动

典型要求包括：

• 电池掉电 / BMS 故障
  → AGV 受控停车

• 高压异常
  → 主回路断开

• 通信中断
  → 进入安全模式

三、ISO 3691-4 与常见电池标准的关系（你项目里很关键）

实际认证逻辑

电池本体符合 IEC 62619

• 电池系统设计满足 ISO 3691-4
  = AGV 整机合规

四、结合你做 PACK 的实际建议（工程视角）

结合你一直在做 48V / 72V / 高压 PACK，建议：

 标准化配置建议

• 双接触器（主 + 预充）

• 硬件级过流保护（熔断器）

• 多温区 NTC（单体 + 模组 + 环境）

• BMS 故障 → 硬切断主回路

• HVIL 或等效维护联锁

 文档层面（投标 / 客户最爱）

• 电池安全功能清单（对应 ISO 3691-4 条款）

• FMEA（电池相关失效）

• 安全状态定义说明（Safe Stop）

五、如果你需要，我可以继续帮你做的

你可以直接告诉我其中一个方向

• 48V / 72V AGV 电池如何逐条对标 ISO 3691-4

• AGV 电池安全功能清单（可直接给客户/认证机构）

• ISO 3691-4 + IEC 62619 组合合规方案

• 用于投标的“AGV 电池安全说明书”模板

我可按工程图纸级、认证级深度继续展开。