下面从工程落地角度，系统讲一下民用无人车（UGV）锂电池方案，适用于巡检车、安防无人车、物流无人车、园区/矿区无人车等场景。
频繁启停 + 瞬时大电流
长时间低速行驶（效率敏感）
户外环境：
温度：-20℃ ~ +55℃
振动、冲击、粉尘、雨水
高可靠性（无人值守）
| 电压平台 | 应用场景 |
|---|---|
| 48V | 小型巡检车、低速物流车 |
| 60V / 72V | 主流民用无人车 |
| 96V | 中大型无人车、负载高 |
| 120V~144V | 重载、爬坡、长续航 |
工程建议：
民用市场首选 72V / 96V，在效率、成本、安全性之间最平衡。
| 续航目标 | 电池规格（72V为例） |
|---|---|
| 2–3 小时 | 72V 100Ah（≈7.2kWh） |
| 4–6 小时 | 72V 150–200Ah（≈10.8–14.4kWh） |
| 8 小时以上 | 双包并联 / 换电 |
原因：
安全性高（民用合规友好）
循环寿命 ≥3000 次
成本可控
可做 IP67 / IP68
优点：能量密度高
缺点：
热失控风险
民用项目越来越谨慎
多用于轻量化无人车
底盘式扁平PACK（重心低）
铝合金壳体 + 加强筋
防振设计（橡胶减震 / 浮动安装）
动力：
200A~400A 高流端子（REMA / 定制铜排）
通讯：
CAN 2.0B（无人车标配）
充电：
车载充电 / 离线充电 / 换电接口
单体电压 / 温度 / 电流
SOH / SOC
过压、欠压、过流、短路、过温
CAN与VCU深度交互
功率限流（低温 / 低SOC）
远程诊断（4G/5G）
故障分级处理（降功率而非直接断电）
| 项目 | 目标 |
|---|---|
| 防护等级 | IP67（最低） |
| 抗振 | IEC 60068 |
| 抗冲击 | ≥5g |
| 工作温度 | -20℃ ~ +55℃ |
| 低温策略 | 加热膜 / 低温限充 |
1C 以下
夜间补能
标准化电池包
底部自动换电
3–5 分钟完成
对BMS和电芯要求高
热管理必须到位
GB/T 31467（动力电池）
UN38.3（运输）
IEC 62619
IP 防护等级测试
EMC（车载电子）
民用巡检无人车
电压：72V
容量：150Ah（10.8kWh）
电芯：LFP 3.2V 150Ah
BMS：200A 连续 / 400A 峰值
防护：IP67
通讯：CAN
寿命：≥3000 次