AGV 电池包我给你一个工程化、可落地的总览，你一看就知道该怎么配、怎么做方案。

一、AGV 常见电池包规格（行业主流）

1 电压平台

最常见三档：

• 24V（24V / 25.6V / 26.4V）
   小型 AGV、AMR、潜伏式

• 48V（48V / 51.2V / 52.8V）
   主流仓储 AGV、叉车型 AGV

• 72V / 80V
   重载 AGV、堆高式、牵引式

实际多用 LFP（磷酸铁锂），稳定、循环寿命高。

2 容量范围（典型）

对应能量一般 2～10kWh

二、AGV 电池包核心设计点（很关键）

 1. 电芯选型

• 磷酸铁锂 LFP（绝对主流）

• 形态：

• 方形铝壳（最常见，结构强）

• 少量用 21700 / 32700 圆柱

推荐：

100Ah / 105Ah / 173Ah 方壳，系统成本和一致性最好

 2. BMS 要求（AGV 和普通储能不一样）

必须支持：

• CAN / RS485（对接 AGV 主控）

• SOC / SOH 精准

• 充放电互锁

• 休眠唤醒（低功耗待机）

• 支持机会充电（Opportunity Charging）

加分项：

• 多包并机

• 云平台接口

• 故障代码分级上报

 3. 充电方式

AGV 场景非常关键：

• 自动充电桩（接触式） ← 主流

•  快充（0.5C～1C）

•  少量无线充电（成本高）

 电池必须：

• 支持频繁浅充浅放

• 高 SOC 区不过压

• 温升控制好

三、结构 & 安全设计

 1. 箱体

• 钢壳 / 铝壳

• IP54 / IP65

• 抽屉式 or 底部安装

 2. 安全防护

• 过充 / 过放 / 短路 / 反接

• 温度冗余探头

• 绝缘监测（48V+ 推荐）

• 防震（AGV 启停冲击）

四、典型 AGV 电池配置示例

 例 1：仓储潜伏式 AGV

• 48V 100Ah（≈4.8kWh）

• LFP 方壳

• CAN BMS

• 1C 快充

• IP54

 例 2：叉车式 AGV

• 48V 200Ah（≈9.6kWh）

• 双温控

• 支持并机

• IP65

 例 3：重载牵引 AGV

• 72V 150Ah（≈10.8kWh）

• 高功率 BMS

• 放电 2C 峰值