一、96V 是怎么来的？

行业里“96V”一般是标称电压，常见配置是：

 主流串数

• 26S 三元锂（NCM）

• 标称电压：26 × 3.7V ≈ 96.2V

• 满充电压：26 × 4.2V = 109.2V

• 放电截止：≈ 72–78V（看BMS策略）

 这是目前最常用、最标准的 96V 三元体系。

二、常见容量 & 能量

工业车辆、机器人、特种装备里 96V 100Ah / 150Ah 非常常见。

三、为什么用三元锂（NCM）？

 优点

• 能量密度高（比磷酸铁锂轻 30%+）

• 高倍率性能好（3C～5C 甚至更高）

• 体积小，适合：

• AGV / AMR

• 工业机器人

• 特种车辆

• 军警/特种装备

• 高机动平台

 注意点

• 热稳定性 不如磷酸铁锂

• 必须：

• 高可靠 BMS

• 多级保护（过压 / 过流 / 过温）

• 良好热管理（风冷 / 液冷 / 隔热）

四、典型系统配置（工程角度）

 电芯

• 18650 / 21700（三元）

• 或大单体软包 / 方形三元

 BMS

• 26S

• 通信：CAN / RS485

• 功能建议：

• 绝缘检测（工业/军用很重要）

• 预充

• SOC / SOH

• 故障分级保护

 热管理

• ≥3C 放电：必须考虑

• 常见方案：

• 强制风冷

• 铝壳导热 + 均热板

• 军用/高功率：液冷

五、应用场景举例

• 重载 AGV / 总装线搬运车

• 消防 / 巡检 / 防爆机器人

• 履带式平台

• 高功率直流母线系统（96V平台）

• 军用辅助电源 / 无人平台

六、和 96V 磷酸铁锂的直观对比