在早期工业设备中，铅酸电池占据主流，例如叉车、AGV、牵引车等。但随着设备对效率、寿命、安全性要求的提高，锂电池正在逐步替代铅酸电池。
核心原因：
锂电池不仅是电源，更是系统解决方案的一部分
| 类型 | 能量密度 |
|---|---|
| 铅酸电池 | 30–50 Wh/kg |
| 锂电池 | 120–200 Wh/kg |
结论：
同等容量下，锂电池更轻、更小，更适合空间受限设备
| 类型 | 循环次数 |
|---|---|
| 铅酸电池 | 300–500次 |
| 锂电池（磷酸铁锂） | 2000–5000次 |
结论：
锂电池寿命约为铅酸的5–10倍
| 类型 | 效率 |
|---|---|
| 铅酸电池 | 70%–80% |
| 锂电池 | 90%–98% |
意味着：
锂电池更省电
发热更少
充电更快
铅酸电池：6–10小时
锂电池：1–3小时（甚至快充）
对于AGV/物流设备非常关键
铅酸：电压逐渐下降
锂电：电压稳定输出
直接影响设备运行稳定性
铅酸：需要加水、维护
锂电：基本免维护
工业设备更倾向“无人维护”
铅酸：易漏液、腐蚀
锂电：结构密封性更好（可做IP68/IP69、防爆设计）
在特殊环境（防爆、户外、水下）优势明显
推荐：锂电池
原因：
高频充放电
需要快充
空间有限
趋势：从铅酸向锂电升级
优势：
减少换电时间
提升作业效率
降低人工维护
推荐：锂电池（高压系统）
原因：
功率需求大
高电压系统更高效
必须：定制锂电池
原因：
需要防爆认证
需要密封、防水设计
两者都可用，但：
长期使用建议锂电池（综合成本更低）
铅酸：低
锂电：高
计算公式（简化）：
总成本 = 购买成本 + 更换成本 + 维护成本 + 停机损失