潜伏式AGV锂电池解决方案

潜伏式AGV（潜伏顶升AGV、背负式AGV）是智能仓储与柔性制造系统中应用最广泛的自动导引运输设备之一，主要用于货架搬运、物料转运、仓储调度以及无人化物流运输。

由于潜伏式AGV需要进入货架底部工作，因此对锂电池系统提出了特殊要求：

• 超薄化设计

• 高能量密度

• 长续航

• 高频充放电

• 快速补电

• 高安全性

• 智能通讯管理

• 长循环寿命

东莞浩博光电科技有限公司推出的“浩博电池”潜伏式AGV专用锂电池方案，可支持24V、36V、48V、60V、72V等多种电压平台定制，并可根据车体空间进行超薄、异形、低高度结构设计。

潜伏式AGV锂电池特点

超薄结构设计

潜伏式AGV底盘高度通常较低：

• 150mm

• 120mm

• 100mm

• 甚至更低

因此电池PACK必须采用：

• 扁平化结构

• 超薄箱体

• 定制化布局

• 高集成设计

浩博电池可根据AGV车体空间进行：

• 异形PACK设计

• 分体式PACK设计

• 超低高度设计

• 模块化结构设计

潜伏式AGV主流锂电池电压

24V潜伏式AGV锂电池

应用最广。

适用于：

• 小型仓储AGV

• 医疗配送AGV

• 电商仓储机器人

典型参数：

• 标称电压：25.6V

• 容量：50Ah~200Ah

• 功率：1KW~5KW

48V潜伏式AGV锂电池

适用于：

• 中大型搬运AGV

• 顶升AGV

• 重载AGV

特点：

• 动力更强

• 爬坡能力更好

• 工作时间更长

容量范围：

• 100Ah~400Ah

60V/72V潜伏式AGV锂电池

适用于：

• 重载潜伏式AGV

• 自动搬运平台

• 工厂物流系统

特点：

• 高功率输出

• 高效率运行

• 适合长时间连续作业

潜伏式AGV锂电池电芯选择

磷酸铁锂电池（LiFePO4）

目前主流方案。

优势：

• 安全性高

• 循环寿命长

• 热稳定性好

• 不易热失控

循环寿命：

• ≥4000次

特别适合：

• 高频充放电

• 24小时运行

• 自动充电工况

三元锂电池（NCM）

适用于：

• 对空间要求极高

• 追求轻量化

• 长续航AGV

特点：

• 能量密度高

• 体积更小

潜伏式AGV锂电池BMS设计

由于AGV属于无人值守设备，因此BMS是核心系统。

主要功能：

• 过充保护

• 过放保护

• 短路保护

• 过流保护

• 温度保护

• SOC电量估算

• SOH健康管理

• 均衡管理

• 故障报警

• 数据记录

通讯协议支持：

• CAN

• RS485

• Modbus

• TCP/IP

支持与AGV调度系统联动。

潜伏式AGV自动充电系统

现代AGV普遍采用：

自动回充系统

当电量低于设定值时：

• 自动返回充电站

• 自动对接充电

• 自动恢复工作

无需人工干预。

快充系统

支持：

• 1C快充

• 高频补电

• 碎片化充电

可实现：

• 充电10分钟运行数小时

非常适合高频物流场景。

潜伏式AGV锂电池安全设计

PACK安全设计

包括：

• 阻燃结构

• 防爆泄压

• 熔断保护

• 高绝缘设计

• 防震缓冲

• EMC抗干扰

防护等级

支持：

• IP65

• IP67

• IP68

适用于：

• 仓储环境

• 潮湿车间

• 冷库环境

低温与特殊环境AGV锂电池

浩博电池支持：

• -40℃低温AGV锂电池

• -70℃超低温锂电池

• 防凝露锂电池

• 防盐雾锂电池

• 防爆Ex T4锂电池

适用于：

• 冷链仓储

• 化工车间

• 港口码头

• 高湿环境

潜伏式AGV锂电池关键参数

潜伏式AGV锂电池未来发展趋势

未来潜伏式AGV动力系统将向以下方向发展：

• 更薄PACK结构

• 更高能量密度

• 无线充电

• AI智能电池管理

• 云平台监控

• 高压快充

• 模块化换电

尤其在大型智慧仓储与无人化工厂中，高可靠性、高安全性的锂电池系统将成为核心竞争力。

结语

潜伏式AGV作为现代智能物流系统的重要组成部分，其动力系统直接影响设备运行效率与稳定性。高性能、长寿命、高安全性的锂电池，已经成为AGV行业升级的重要方向。

“浩博电池”依托东莞浩博光电科技有限公司在高压、特种、定制化动力锂电池领域的技术积累，可为潜伏式AGV、顶升AGV、仓储机器人、无人搬运平台等设备提供完整锂电池解决方案，支持超薄、高低温、防爆、防水等特殊定制需求。

官网：东莞浩博光电科技有限公司