144V工程机器人锂电池完整设计方案
一、144V工程机器人锂电池概述
144V锂电池系统是工程机器人、中小型无人作业平台、履带机器人、巡检机器人及特种装备常用的高压动力平台之一。相比48V、72V系统，144V平台能够有效降低电流，提高驱动效率，减少线束发热，适合中高功率电驱动系统。
典型应用包括：
工程施工机器人
履带式工程机器人
隧道巡检机器人
管道检测机器人
消防灭火机器人
排爆机器人
矿山巡检机器人
边防巡逻机器人
特种无人平台
军工机器人
二、系统电压设计
采用磷酸铁锂（LiFePO₄）电芯方案：
45S系统
系统标称电压：
45 \times 3.2V = 144V
电压范围
满充电压：
45 \times 3.65V = 164.25V
放电截止电压：
45 \times 2.8V = 126V
工作范围：
126V～164.25V
三、容量配置方案
144V 50Ah
系统能量：
144V \times 50Ah = 7.2kWh
适用于：
小型巡检机器人
管道机器人
144V 100Ah
系统能量：
144V \times 100Ah = 14.4kWh
适用于：
工程巡检机器人
消防机器人