随着AGV搬运机器人、AMR自主移动机器人、巡检机器人、特种机器人、军工机器人、消防机器人及服务机器人的快速发展，机器人系统对供电可靠性的要求越来越高。为了避免单路电池故障导致整机停机，许多高端机器人开始采用双路供电（Dual Power Supply）架构。
双路供电方案能够实现主备切换、冗余供电、在线热切换和不间断运行，大幅提升机器人系统的可靠性和安全性，尤其适用于无人值守、关键任务和特殊环境应用。
应用需求：
24小时连续运行
自动充电
不允许中途停机
典型方案：
双48V锂电池包
自动切换供电
特点：
动态路径规划
高度自动化
供电方式：
主电池供电
备用电池待机
特点：
长距离巡检
无人值守
供电方案：
双电池冗余供电
特点：
高温环境
高可靠性需求
采用：
双路独立供电系统
特点：
长时间执行任务
环境复杂
采用：
双BMS
双电池组
结构：
电池A（主电源） │ ├── 电源管理模块 ── 机器人负载 │ 电池B（备用电源）
工作方式：
正常状态：
A供电
B待机
故障状态：
自动切换至B供电
特点：
成本低
控制简单
结构：
电池A ── OR-ing模块 ─┐ ├── 机器人系统 电池B ── OR-ing模块 ─┘
特点：
无缝切换
不停机
毫秒级切换
适用于：
巡检机器人
医疗机器人
结构：
电池A ─┐ ├── DC母线 电池B ─┘
特点：
共同承担负载
提高续航能力
降低单电池负载
适用于：
重载AGV
无人叉车
结构：
动力系统 ← 动力电池 控制系统 ← 独立控制电池
特点：
即使动力电池掉电：
控制器不断电
通讯不断电
数据不丢失
广泛应用于：
AMR机器人
军工机器人
电压：
24V
容量：
20Ah～50Ah
配置：
2×24V 25Ah
电压：
48V
容量：
50Ah～100Ah
配置：
2×48V 50Ah
电压：
48V
72V
容量：
100Ah～300Ah
配置：
2×72V 150Ah
电压：
96V
容量：
200Ah以上
配置：
双96V系统
双路供电系统需要配置：
特点：
相互独立
单路故障不影响另一组
实时监测：
剩余电量
健康状态
自动选择优先供电电池。
实现：
两组电池均衡使用
延长寿命
切换时间：
＜5ms
特点：
无火花
无冲击
特点：
电压损耗低
效率高
适用于：
高端机器人
特点：
成本低
缺点：
切换时间较长
推荐：
GB/T 12642
ISO 10218
推荐：
ISO 3691-4
GB/T 30029
推荐：
GB/T 36276
IEC 62619
UL 2580
推荐：
IEC 61000
GB/T 17626
单路故障：
不停机
两组电池轮流工作：
工作时间增加50%～100%
支持：
在线更换电池
热插拔设计
关键系统不断电：
控制器
通讯模块
导航模块
持续工作。
优势：
AGV电池经验丰富
工业机器人应用广泛
优势：
电芯一致性高
循环寿命长
东莞浩博光电科技有限公司长期专注于高压、特种、定制化机器人锂电池研发制造，可提供双路供电机器人电池解决方案。
产品覆盖：
24V机器人锂电池
48V机器人锂电池
72V机器人锂电池
96V机器人锂电池
144V机器人锂电池
支持：
双BMS冗余设计
双路供电管理
热插拔换电
CAN通讯
RS485通讯
Modbus通讯
IP67/IP68防护
-40℃低温运行
高温环境应用
适用于：
AGV搬运机器人
AMR机器人
巡检机器人
消防机器人
履带机器人
特种无人平台
机器人双路供电方案已经成为高可靠性无人装备的重要发展方向。通过主备供电、热备份供电、并联供电及动力控制分离供电等架构设计，可以有效提升机器人系统的连续运行能力和任务可靠性。
东莞浩博光电科技有限公司可根据不同机器人平台需求，提供24V～1000V定制化锂电池及双路供电系统解决方案，为AGV、AMR、巡检机器人及特种无人装备提供稳定可靠的能源保障。