机器人用锂离子电池和电池组安全要求标准号多少？机器人锂电池认证标准与设计要求解析

【浩博电池资讯】 2026-08-17 129

机器人用锂离子电池和电池组安全要求标准号多少？机器人锂电池认证标准与设计要求解析

随着工业机器人、AGV、AMR、巡检机器人、服务机器人以及特种机器人快速发展，锂离子电池已经成为机器人移动动力系统的重要组成部分。

很多机器人企业在进行电池采购或项目认证时，经常会关注一个问题：

机器人用锂离子电池和电池组安全要求标准号是多少？

目前，机器人锂电池项目中经常被提及的标准包括：

GB/T 37394-2019
IEC 62619
IEC 62133-2
UN38.3
SJ/T 11852-2022
ISO 3691-4

不同类型机器人、电池容量、电压平台以及应用场景，对应的标准要求有所不同。需要注意的是，公开标准数据库显示，GB/T 37394-2019实际名称为《锻造机器人通用技术条件》，并非锂电池安全标准；市场资料中存在将其与机器人锂电池标准混用的情况。机器人锂离子电池安全要求应结合具体适用标准确认。

本文将围绕机器人锂离子电池安全标准、测试项目、电池PACK设计要求以及机器人锂电池厂家选择方法进行详细解析。

一、机器人用锂离子电池安全要求标准号是多少？

对于机器人锂离子电池，目前行业中常见参考标准主要包括以下几类：

标准编号	标准名称	主要应用方向
IEC 62619	工业应用二次锂电池安全要求	工业机器人、AGV、AMR、电池系统
IEC 62133-2	二次锂离子电池安全要求	小型机器人、便携设备
SJ/T 11852-2022	服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范	服务机器人
UN38.3	锂电池运输安全测试	电池运输认证

其中：

工业机器人、AGV、AMR等移动机器人电池，通常重点关注IEC 62619等工业锂电池安全标准；服务机器人则可能参考SJ/T 11852-2022等相关规范。

二、机器人锂电池为什么需要安全标准？

机器人电池与普通消费电子电池不同。

机器人运行过程中会出现：

高频充放电；
大电流输出；
振动冲击；
长时间连续运行；
室外复杂环境。

如果电池系统设计不合理，可能出现：

电池过热；
容量快速衰减；
输出异常；
安全风险。

因此机器人锂电池需要从：

电芯 → 模组 → PACK → BMS → 整机应用

进行系统安全设计。

三、IEC 62619：工业机器人锂电池重要参考标准

1. IEC 62619是什么？

IEC 62619：

《Secondary cells and batteries containing alkaline or other non-acid electrolytes - Safety requirements for secondary lithium cells and batteries, for use in industrial applications》

主要针对：

工业锂离子电池；
储能电池；
工业设备动力电池。

适用于：

AGV；
AMR；
工业机器人；
自动化设备。

2. IEC 62619关注哪些安全内容？

主要包括：

电气安全

包括：

过充保护；
过放保护；
外部短路；
过流保护。

热安全

包括：

高温测试；
温升控制；
热异常防护。

机械安全

包括：

振动；
冲击；
机械应力。

系统安全

关注：

BMS保护；
电池管理；
故障控制。

四、IEC 62133-2：机器人小型锂电池安全要求

对于一些：

服务机器人；
家庭机器人；
小型移动机器人；

可能涉及IEC 62133-2。

该标准主要针对：

便携式锂离子电池；
小容量电池组。

测试内容包括：

外部短路；
过充；
强制放电；
挤压；
跌落；
温度循环。

五、服务机器人锂电池标准

随着服务机器人发展，国内也出现针对服务机器人电池的行业规范。

例如：

SJ/T 11852-2022《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》

主要涉及：

术语定义；
安全要求；
性能要求；
测试方法。

适用于：

商用服务机器人；
室内配送机器人；
智能服务设备。

六、机器人锂电池PACK安全设计要求

机器人电池并不是简单电芯组合，而是完整动力系统。

主要包括：

1. 电芯安全设计

需要考虑：

电芯一致性；
循环寿命；
热稳定性；
倍率性能。

常见体系：

磷酸铁锂电池

优势：

安全性高；
循环寿命长；
适合工业机器人。

三元锂电池

优势：

能量密度高；
重量较轻。

适合：

对续航敏感的机器人。

2. BMS安全设计

机器人锂电池必须配置BMS。

主要功能：

电压保护

防止：

过充；
过放。

电流保护

防止：

过载；
短路。

温度保护

监测：

电芯温度；
环境温度。

SOC管理

实时计算：

剩余电量；
剩余运行时间。

通信管理

支持：

CAN；
RS485；
UART。

实现：

机器人控制系统与电池数据交互。

七、机器人锂电池需要测试哪些项目？

1. 电性能测试

包括：

容量测试；
循环测试；
倍率测试；
充放电测试。

2. 安全测试

包括：

过充测试；
过放测试；
短路测试；
温度测试。

3. 机械测试

包括：

振动；
冲击；
跌落；
挤压。

4. 环境测试

根据机器人应用环境：

可能包括：

高温；
低温；
湿热；
防水防尘。

八、AGV/AMR机器人电池需要符合哪些标准？

AGV和AMR属于典型移动机器人。

实际项目中通常关注：

国内要求

锂电池安全标准；
工业机器人相关规范；
动力电池安全测试。

国际出口要求

可能涉及：

IEC 62619；
UN38.3；
CE；
UL相关要求。

整机安全

还需要关注：

ISO 3691-4。

该标准针对无人驾驶工业车辆及其系统安全要求。

九、机器人锂电池厂家需要具备哪些能力？

选择机器人电池供应商时，建议关注：

1. PACK设计能力

包括：

结构设计；
电气设计；
热管理设计。

2. BMS开发能力

包括：

软件开发；
通信协议；
故障管理。

3. 工业应用经验

机器人电池不同于普通电池，需要：

高倍率输出；
高频循环；
长时间运行。

4. 定制能力

机器人项目通常需要：

定制尺寸；
定制接口；
定制电压；
定制容量。

十、浩博电池机器人锂离子电池方案

浩博电池，即东莞市浩博光电科技有限公司，专注于定制化锂电池PACK及动力电源系统开发。

针对机器人应用，可提供：

工业机器人锂电池方案；
AGV/AMR动力电池方案；
服务机器人电池方案；
特种机器人电源系统。

根据机器人需求，可进行：

电芯选型；
PACK结构设计；
BMS开发；
CAN通信设计；
高低温方案设计；
防护等级设计。

应用方向包括：

AGV自动搬运车；
AMR移动机器人；
巡检机器人；
消防机器人；
工业自动化设备。

十一、机器人锂电池标准常见问题FAQ

1. 机器人用锂离子电池安全要求标准号是多少？

需要根据机器人类型确定，工业机器人通常关注IEC 62619等工业锂电池安全要求，服务机器人可参考SJ/T 11852-2022等规范。

2. GB/T 37394-2019是不是机器人锂电池标准？

公开标准信息显示，GB/T 37394-2019名称为《锻造机器人通用技术条件》，并非锂离子电池安全标准。选择标准时建议核对标准名称和适用范围。

3. AGV电池需要做什么认证？

通常需要根据项目要求考虑：

IEC 62619；
UN38.3；
电池安全测试；
整机安全要求。

4. 机器人电池可以定制吗？

可以，需要根据：

电压；
容量；
空间；
通信；
工作环境；

进行设计。

总结

机器人用锂离子电池和电池组安全要求，需要根据机器人类型、应用环境和市场要求选择对应标准。

目前行业常见关注：

IEC 62619：工业机器人锂电池安全
IEC 62133-2：小型锂离子电池安全
SJ/T 11852-2022：服务机器人电池规范
UN38.3：运输安全要求

一个可靠的机器人锂电池系统，需要同时满足：

电芯安全 + PACK结构安全 + BMS智能管理 + 环境可靠性 + 标准测试验证。

随着机器人产业快速发展，未来机器人动力电池将持续向：

高安全、高能量密度、高循环寿命、智能化管理