无人清扫机器人和防爆巡检机器人用的是什么类型的电池？锂电池选型与设计指南

无人清扫机器人和防爆巡检机器人都属于移动机器人，但两者的工作环境、功率需求和安全要求并不相同，因此使用的电池类型也不能简单地“一概而论”。

一般来说：

无人清扫机器人主要采用磷酸铁锂电池，也有部分轻量化设备采用三元锂或其他锂电池方案；

而：

防爆巡检机器人通常更关注安全性、温升、防爆结构、BMS和环境适应性，磷酸铁锂动力电池是可以重点评估的技术路线。

需要特别注意的是，防爆巡检机器人并不是“用了磷酸铁锂就自动防爆”。

电池是否能够用于爆炸性危险环境，需要根据：

危险区域、防爆型式、气体或粉尘类别、温度组别、整机结构以及认证要求

进行系统设计。

对于工业移动机器人，IEC 62619:2022的适用范围明确包括AGV等工业动力应用，因此机器人电池的选型不能只看电芯类型，还需要结合完整的电池PACK和安全设计进行评估。

一、无人清扫机器人和防爆巡检机器人分别用什么电池？

可以先用一个简单的表格理解两类机器人的区别：

所以，如果企业问：

“无人清扫机器人和防爆巡检机器人用的是什么类型的电池？”

更准确的回答不是某一个固定型号，而是：

两类设备都可以使用锂离子电池，但电池体系和PACK设计需要根据具体应用场景确定。

二、无人清扫机器人一般使用什么电池？

无人清扫机器人目前常见的是：

磷酸铁锂电池。

主要原因是清扫机器人通常需要：

长时间连续运行

频繁充放电

较高循环次数

以及：

相对稳定的动力输出。

典型应用包括：

• 商用扫地机器人

• 工厂清扫机器人

• 仓库清扫机器人

• 机场清扫机器人

• 商场清扫机器人

• 园区清扫机器人

• 地下停车场清扫机器人

这些设备通常每天需要工作较长时间，因此电池的：

循环寿命

和：

充电效率

非常重要。

工业移动机器人使用锂电池已经是较成熟的技术路线，IEC 62619:2022也将AGV等工业动力应用纳入相关工业锂电池安全标准范围。

三、为什么无人清扫机器人常用磷酸铁锂？

磷酸铁锂比较适合很多无人清扫机器人的主要原因包括：

1. 热稳定性较好

清扫机器人通常需要长时间运行，电池需要承受持续放电。

2. 循环寿命较长

如果机器人每天工作多个小时，电池会经历较频繁的充放电循环。

因此循环寿命会直接影响：

电池更换周期和使用成本。

3. 放电性能稳定

清扫机器人在：

启动

加速

转向

爬坡

过程中需要稳定输出。

4. 适合自动充电

无人清扫机器人可以采用：

自动回充

或者：

自动换电

方式，提高设备连续运行时间。

四、无人清扫机器人可以使用三元锂电池吗？

可以。

如果设备对：

重量

体积

以及：

续航

比较敏感，可以评估三元锂电池。

例如一些：

小型清扫机器人

高速移动机器人

或者：

对重量高度敏感的移动设备

可能会更加关注能量密度。

但三元锂电池方案需要更加重视：

BMS

热管理

电芯一致性

以及：

PACK结构安全。

因此：

无人清扫机器人不是只能使用磷酸铁锂。

最终应该根据：

续航 + 重量 + 体积 + 功率 + 成本 + 安全

综合选择。

五、无人清扫机器人电池一般是多少伏？

没有统一标准。

常见工程电压可以包括：

24V

36V

48V

60V

72V

具体电压取决于：

驱动电机

清扫电机

吸尘风机

控制系统

以及：

DC/DC电源架构。

对于小型清扫机器人，24V或36V方案可能比较常见。

对于大型商用清扫机器人，48V、60V、72V等动力平台可以根据功率进一步评估。

因此不能简单认为：

清扫机器人一定是48V。

六、无人清扫机器人电池容量怎么确定？

电池容量需要根据：

工作时间

平均功率

进行估算。

基本公式：

E(kWh)=V×Ah÷1000

例如：

48V 100Ah

理论能量：

48×100÷1000=4.8kWh

如果机器人平均功率为：

800W

理论运行时间约为：

4.8÷0.8=6小时

但实际续航会受到：

电机效率

控制系统功耗

路面情况

清扫负载

电池SOC窗口

以及：

环境温度

影响。

所以实际续航通常不能直接等于理论计算结果。

七、无人清扫机器人需要多大续航？

不同场景差异很大。

例如：

因此采购电池时，不应该只提出：

“需要100Ah电池。”

而应该告诉电池厂家：

机器人平均功率 + 工作时间 + 每天工作时长 + 充电时间。

这样才能合理确定容量。

八、无人清扫机器人需要BMS吗？

需要。

BMS是无人清扫机器人锂电池PACK的重要组成部分。

主要负责：

• 单体电压监测

• 总电压监测

• 电流监测

• 温度监测

• SOC计算

• SOH管理

• 电芯均衡

• 过充保护

• 过放保护

• 过流保护

• 短路保护

• 过温保护

同时，BMS还可以通过：

CAN

RS485

等接口与机器人主控系统通信。

机器人可以根据电池状态进行：

低电量报警

自动回充

功率限制

以及：

故障停机。

九、防爆巡检机器人一般使用什么电池？

防爆巡检机器人同样可以采用锂离子电池PACK，但与普通清扫机器人最大的区别在于：

防爆安全要求。

防爆巡检机器人通常用于：

• 石油化工

• 天然气场站

• 油气管廊

• 煤矿

• 危险化学品区域

• 储罐区

• LNG相关场景

• 粉尘危险环境

这些场景可能存在：

爆炸性气体

或者：

爆炸性粉尘。

因此电池系统不仅需要考虑续航，还需要控制：

电火花

电弧

表面温度

静电

以及：

故障能量释放。

十、防爆巡检机器人为什么通常重点评估磷酸铁锂？

磷酸铁锂可以作为防爆巡检机器人电池体系的重要候选方案。

主要原因包括：

热稳定性较好

循环寿命较长

适合工业动力应用

以及：

可以与完善的BMS和PACK安全设计结合。

但是必须强调：

磷酸铁锂不等于防爆电池。

防爆能力来自：

电芯 + BMS + 电气保护 + PACK结构 + 防爆型式 + 整机认证

的完整系统。

因此不能宣传：

“磷酸铁锂天然防爆”。

十一、防爆巡检机器人电池和普通清扫机器人电池最大的区别是什么？

最大的区别不是电芯名称，而是：

使用环境和安全设计。

普通清扫机器人主要关注：

续航

循环寿命

快充

防尘防水

结构强度。

防爆巡检机器人则需要进一步关注：

防爆型式

危险区域

温度组别

电气隔离

连接器

静电

短路保护

表面温度

以及：

认证符合性。

因此同样是一套：

48V 100Ah

锂电池，普通清扫机器人和防爆巡检机器人不能直接共用同一个PACK设计。

十二、防爆巡检机器人是不是电池密封了就可以？

不是。

这是防爆电池采购中非常容易出现的误区。

密封主要解决防尘、防水以及部分环境隔离问题。

而防爆设计主要解决：

爆炸性环境中的点燃风险。

因此：

IP67不等于防爆。

IP68不等于防爆。

IP69K也不等于防爆。

如果机器人需要进入爆炸性危险环境，就必须按照适用的防爆标准、防爆型式和认证要求进行设计。

IEC 62619主要解决工业锂电池的安全要求，并不等同于爆炸性环境防爆认证。

十三、防爆巡检机器人电池需要什么防爆设计？

具体方案取决于危险区域和防爆型式。

可能涉及：

本质安全型

隔爆型

增安型

浇封型

或者：

复合防爆结构。

不同防爆型式对应不同的：

电气间隙

爬电距离

壳体结构

温度控制

故障保护

以及：

认证要求。

因此企业采购时，不建议只向厂家说：

“我要一套防爆机器人电池。”

更准确的方式应该是提供：

危险区域 + 气体/粉尘类型 + 防爆要求 + 整机认证要求。

十四、防爆巡检机器人电池为什么要控制温度？

温度是防爆机器人电池设计中的重点。

锂电池在：

大电流放电

快速充电

高环境温度

等条件下都会产生热量。

如果电池表面或相关部件温度超过危险环境允许范围，就可能产生安全风险。

因此设计过程中需要关注：

电芯温升

PACK内部温度

壳体表面温度

以及：

最高表面温度。

对于防爆设备，还需要根据具体危险环境和防爆等级进行匹配。

十五、防爆巡检机器人电池需要什么BMS？

防爆巡检机器人BMS除了常规保护功能外，还需要结合防爆系统进行设计。

主要包括：

• 单体电压监测

• 总电压监测

• 电流监测

• 温度监测

• SOC

• SOH

• 均衡

• 过充保护

• 过放保护

• 过流保护

• 短路保护

• 过温保护

• 故障报警

对于高压防爆机器人，还可能涉及：

接触器

预充

HVIL

以及：

绝缘监测。

需要注意：

BMS本身也不是防爆认证的替代品。

防爆能力必须从完整系统进行评估。

十六、防爆巡检机器人电池需要多大容量？

与普通机器人一样，需要根据实际任务计算。

例如：

48V 100Ah

理论能量：

48×100÷1000=4.8kWh

如果机器人平均功率：

500W

理论运行时间：

4.8÷0.5=9.6小时。

如果机器人平均功率：

1kW

理论运行时间：

4.8÷1=4.8小时。

因此同样是：

48V 100Ah

不同机器人得到的实际续航完全不同。

十七、防爆巡检机器人为什么需要较高IP防护？

防爆巡检机器人经常工作在：

户外

管廊

石化厂区

矿山

以及：

高湿环境。

因此电池PACK通常需要结合实际环境考虑：

防尘

防水

防凝露

以及：

防腐蚀。

但是IP等级和防爆等级必须分别理解。

IP解决环境侵入问题。

防爆解决点燃风险问题。

两者可以同时存在，但不能相互替代。

十八、无人清扫机器人和防爆巡检机器人电池可以通用吗？

通常不能直接通用。

例如：

48V 100Ah

只是说明：

电压和容量相同。

并不代表两套PACK完全相同。

防爆巡检机器人还需要考虑：

防爆结构

温度限制

连接器

电气隔离

认证要求

以及：

危险环境适应性。

因此，即使两台机器人都使用：

48V 100Ah磷酸铁锂

电池PACK仍然可能完全不同。

十九、两类机器人电池怎么选？

可以按照以下逻辑选择：

二十、机器人电池采购需要提供哪些参数？

如果企业需要采购无人清扫机器人或者防爆巡检机器人电池，建议提前提供：

其中防爆项目最重要的额外信息是：

危险区域、防爆型式、气体或粉尘类别以及整机认证要求。

二十一、浩博电池可以定制这两类机器人电池吗？

无人清扫机器人和防爆巡检机器人虽然应用不同，但都属于典型的工业移动机器人电源应用，需要根据设备的：

电压、容量、功率、续航、尺寸、重量、BMS、通信和环境条件

进行PACK设计。

浩博电池可围绕：

无人清扫机器人、巡检机器人、防爆巡检机器人、AGV/AMR及特种移动机器人

进行锂电池PACK方案匹配。

对于普通无人清扫机器人，可以根据续航和功率评估：

24V、36V、48V、60V、72V

等平台，并根据设备工况选择磷酸铁锂、三元锂等电芯体系。

对于防爆巡检机器人，则需要进一步结合：

防爆型式、危险区域、温度控制、BMS、电气保护、PACK结构以及IP防护

进行设计。

东莞市浩博光电科技有限公司具备电芯选型、BMS管理系统和PACK结构设计等定制能力，具体电池方案仍需要根据机器人整机参数、使用环境和适用认证要求确定。

FAQ：无人清扫机器人和防爆巡检机器人电池常见问题

1. 无人清扫机器人一般使用什么电池？

目前可以重点考虑磷酸铁锂电池，也可以根据重量、体积和能量密度要求评估三元锂等方案。

2. 防爆巡检机器人一般使用什么电池？

可以采用工业级锂电池PACK，磷酸铁锂是可以重点评估的电芯体系，但最终防爆能力取决于完整PACK和整机防爆设计。

3. 无人清扫机器人和防爆巡检机器人可以使用同一种电池吗？

电芯体系可以相同，但PACK通常不能直接通用。防爆巡检机器人需要额外满足危险环境下的防爆设计要求。

4. 防爆巡检机器人电池是不是IP68就可以？

不是。IP68主要表示防尘防水能力，并不代表防爆能力。

5. 防爆机器人电池一定要用磷酸铁锂吗？

不一定。电芯体系需要根据安全性、能量密度、功率、温度和项目要求综合确定。

6. 无人清扫机器人电池需要BMS吗？

需要。BMS负责电池电压、电流、温度、SOC、SOH及安全保护。

7. 防爆巡检机器人电池需要BMS吗？

需要，而且BMS设计还需要与防爆系统、主控系统和整机安全策略匹配。

8. 机器人电池可以做成48V 100Ah吗？

可以。48V 100Ah理论能量约为4.8kWh，但实际容量和电压需要根据机器人功率、续航和控制器参数确定。

9. 防爆巡检机器人可以使用自动换电吗？

可以，但换电机构、连接器、电气隔离以及防爆结构都需要按照项目要求进行设计。

10. 机器人电池可以定制吗？

可以。电压、容量、电芯、BMS、通信、尺寸、连接器、IP防护、热管理和安装方式都可以根据具体设备进行定制。

总结

无人清扫机器人和防爆巡检机器人都可以采用锂离子电池，但两者的电池设计重点并不相同。

无人清扫机器人主要关注：

续航 + 循环寿命 + 快充 + 重量 + BMS。

防爆巡检机器人则需要进一步关注：

防爆型式 + 表面温度 + BMS + 电气保护 + PACK结构 + IP防护 + 认证符合性。

从电芯体系来看：

磷酸铁锂

是两类工业机器人都可以重点评估的技术路线；对于重量和体积要求更高的设备，也可以根据实际工况评估三元锂等方案。

从电压来看：

24V、36V、48V、60V、72V

等都可能应用，最终取决于驱动电机、辅助设备、功率和控制系统。

对于无人清扫机器人，选电池不能只看：

Ah容量。

还需要计算：

平均功率、工作时间和目标续航。

对于防爆巡检机器人，更不能只看：

电压、容量和IP等级。

必须进一步明确：

危险区域、防爆型式、气体或粉尘类别、温度组别以及整机认证要求。

因此，企业在采购机器人电池时，最合理的方式是先确定：

机器人类型 → 工作环境 → 功率 → 续航 → 电压 → 容量 → 电芯体系 → BMS → PACK结构 → 防护/防爆要求。

只有把这些参数一起考虑，才能真正选择适合无人清扫机器人或防爆巡检机器人的锂电池PACK，而不是简单根据“48V”“100Ah”或者“磷酸铁锂”等单一参数判断。