AGV电池主要有以下几种充电方式：

1.接触式充电:这是一种常见的充电方式，通过充电插座和电缆之间的物理接触，将电能传输到AGV电池中。

2.感应充电：这种充电方式是通过AGV电池与充电设备之间的磁场将电能传输到AGV电池中。

3.无线充电：无线充电技术是一种通过充电设备与AGV电池之间的磁场传递能量的非接触式充电方式。

4.充电桩充电：充电桩是一种集中、规模化的充电设施，可为多辆AGV提供充电服务。

5.车载充电：车载充电是指将AGV电池拆下后，放在专用充电座上进行充电。

6.快速充电：快速充电是指通过大电流、高电压的充电方式，在短时间内为AGV电池充电。

7.标准充电：标准充电是指使用常规充电电流和电压，长时间为AGV电池充电。

8.慢速充电：慢速充电是指使用较小的充电电流和电压，通过较长时间为AGV电池充电。

9.预约充电：预约充电是指AGV电池需要充电时，通过智能控制技术自动充电。

10.定时充电：定时充电是指通过设定时间，在规定时间内自动为AGV电池充电。

11.在线充电：在线充电是指AGV在任务过程中，通过回程或预定路径自动找到充电桩进行充电。

12.离线充电：离线充电是指AGV在退出服务后，驶入专用充电区或专用充电台进行充电。

以上是agv电池常见的几种充电方式，每种方式都有自己的特点和使用场景，需要根据实际应用需要选择合适的充电方式。