AGV电池做过放电测试？

过放电（overdischarge）即过度放电。蓄电池放电时，贮存的电能逐步释放，电压缓慢下降。当电压降低到某⼀规定值时应停⽌放电，重新充电以恢复电池的贮能状态。低于此规定值继续放电，即为过度放电，过放电可能造成电极活性物质损伤，失去反应能⼒，使蓄电池寿命缩短。

考虑组内单体电池，必有相对的过放电情况。在放电后期，电压接近马尾曲线，组中单体容量正态分布，电压分布很复杂，容量最⼩的单体电压跌落得也就最早、最快．若这时其他电池电压降低不是很明显，⼩容量单体电压跌落情况被掩盖，已经被过度放电。

观察单体过放电情况，进⼈马尾曲线，若电流持续较⼤，电压迅速降低，并很快发⽣“反极”，这时电池被反⽅向充电，或称被动放电，活性物质结构被破坏，另⼀种副反应很快发⽣，在很短时间内，电池活性材料接近全部丧失，等效为⼀个⽆源电阻，电压为负值，数值上等于反充电流在等效电阻上产⽣的压降，停⽌放电后，原电池电动势消失，电压不能恢复，因此，⼀次反充电⾜以使电池报废。

因此在电池放电过程中，必须采⽤电池管理系统实时检测电池组中每⼀只电池的电压，向整车控制器输出电池电压信息，在单体电池电压接近报警电压时车辆减速，并在单体电压下降到切断电压之间，车辆停⽌，防⽌电池过放电。