近年来有重视过AGV的发现，我们AGV重要部件AGV锂电池的安全性是大家比较关心的。锂电池的安全最主要的是在于其电芯上。锂电芯是由正极资料、负极资料、电解液、隔阂组成，再数百至数千个电芯，组合起来成了锂电池包，俗称Pack。

1、电芯层面的安全性

能量密度越高的AGV锂电池，越不稳定，锂电池的危险性主要体现在热失控，有着失火爆炸的危险。

2、PACK层面的安全性

如果说AGV锂电池电芯是属于电池本身的特性的话，那么PACK层面则重在重视电池与环境的联系，包括加热、挤压、针刺、浸水、振动等等。因而PACK层面的安全性，主要由国际标准来保证的。

3、电池正负极资料

正极资料：对正极资料进行掺杂和包覆或用金属原子替代的方法来以进步正极资料的热稳定性，负极资料：对负极资料进行包覆或通过电解液添加剂进步负极SEI膜的稳定性。以及选用新式负极，如钛酸锂负极、合金负极等资料进步负极的安全性能。