过充电或过放电关于AGV小车锂电池来说，危害性不小，两种情况的产生都会有影响到电池的使用寿命，甚至有可能损坏。而为了避免此类情况产生，每个电池上都会有装置BMS。

BMS也可称之为电池办理系统，首要作用是为了智能化的办理和避免AGV小车锂电池过充电或过放电，监控电池的状态，延长电池的使用寿命。那么BMS又是怎么避免电池过充放电以及康复工作呢？

1、过充电

AGV小车锂电池都是由单个锂电池组装成的锂电池组，当恣意单个电池的电压大于过充电的维护门限值，且持续的时刻超越监控的延迟时刻，BMS就会进入过充电维护状态，切断充电机给电池充电。之后当电池组内所以电池的电压小于维护门限值后，BMS就会解除过充维护，答应电池充电。

2、过放电

当电池组内任一电池电压小于过放电门限值，相同BMS会进入过充电维护状态，制止放电。之后电池电压康复门限值以下后，电池可持续放电。