浩博21.6V15Ah人形机器人锂电池｜RS485智能BMS｜热插拔及双电池系统定制

浩博21.6V15Ah人形机器人锂电池｜RS485智能BMS｜热插拔及双电池系统定制

一、产品介绍

浩博21.6V15Ah三元锂人形机器人电池，型号PS-002-A1877-0003，是东莞市浩博光电科技有限公司面向人形机器人、具身机器人及智能移动设备开发的定制化锂电池PACK产品。

产品采用三元锂电芯体系，额定电压21.6V，标称容量15Ah，标称能量约324Wh。电池系统支持RS485通信，通信波特率为9600，可根据机器人主控系统及整机电源管理要求进行通信适配。

产品放电温度范围为-20℃～+60℃，充电温度范围为0℃～+45℃。采用铝合金与ABS相结合的外壳结构，表面为RAL9010米白色喷漆磨砂细纹效果，外形尺寸为163.71×109×89mm，重量约2.2kg。

针对人形机器人对电池体积、重量、供电稳定性及持续运行能力的要求，可围绕该电池平台开展结构优化、BMS定制、热插拔及双电池供电系统开发，满足机器人不同运行工况下的电源配置需求。

二、产品基本参数

注：标称能量按额定电压与标称容量计算。具体产品配置、接口定义及交付参数以双方确认的技术规格书为准。

三、产品技术特点

1. 面向人形机器人应用的电池设计

针对人形机器人及具身机器人对电池空间、重量、供电能力和结构集成的要求，采用21.6V三元锂电池方案，额定容量15Ah，标称能量约324Wh。

可根据机器人机身内部空间、重心分布、动力负载及运行时间要求，开展电芯选型、PACK结构设计和电源系统适配。

2. RS485通信及BMS自主开发

产品支持RS485通信，通信波特率为9600，配置RS485 A/B通信接口，可根据机器人主控系统要求进行通信协议适配。

浩博电池具备BMS硬件及软件自主设计能力，可根据人形机器人及智能装备的电源管理需求，开展BMS定制开发，实现电池系统与机器人控制系统之间的数据交互。

具体通信指令、SOC数据、保护策略及控制功能，以实际BMS配置和双方确认的通信协议为准。

3. 热插拔电池系统定制

针对人形机器人长时间运行、连续作业及快速维护需求，可根据设备电源架构开展热插拔电池系统设计。

通过电池接口、BMS控制逻辑及供电切换方案的协同设计，可围绕电池更换过程中的供电连续性、接口安全及系统状态管理进行开发。

热插拔功能需要结合设备电路、功率路径、切换控制及保护策略进行系统验证，不能仅通过普通电池接口实现。

4. 双电池供电及冗余电源方案

针对机器人连续工作和供电可靠性需求，可根据设备结构设计双电池供电系统。

根据整机电源架构，可评估双电池轮换供电、备用电池切换、并联供电及冗余供电等方案，结合BMS通信和电源控制系统，实现电池状态监测及供电管理。

具体采用轮换、并联还是冗余供电方式，需要根据电池电压一致性、充放电电流、均流控制及电气保护要求确定。

5. 宽温度范围工作设计

产品放电温度范围为-20℃～+60℃，充电温度范围为0℃～+45℃，可根据机器人实际运行环境进行电池系统适配。

不同温度条件下，电池可用容量、放电倍率及充电性能存在差异，具体性能以对应电芯规格和整包测试数据为准。

6. 铝合金与ABS外壳结构

产品采用铝合金与ABS相结合的外壳结构，表面采用RAL9010米白色喷漆磨砂细纹处理。

可根据人形机器人机身结构、安装空间、固定方式及外观设计要求，对电池箱体、结构尺寸、接口布局及线缆走向进行定制。

7. 紧凑型结构及输出接口定制

产品外形尺寸为163.71×109×89mm，重量约2.2kg，可根据机器人内部空间布局进行安装适配。

输出接口可根据整机电气连接要求，确定接插件型号或甩线长度，满足不同机器人平台的结构集成和电源连接需求。

四、适用设备及应用领域

该21.6V15Ah三元锂电池主要面向人形机器人及智能机器人电源系统，可根据设备供电需求、结构空间和运行工况进行定制适配。

人形机器人及具身机器人

• 人形机器人动力电池系统

• 具身智能机器人电源系统

• 双足机器人电池模块

• 机器人控制及执行机构供电系统

机器人热插拔电池系统

• 可更换式机器人电池模块

• 机器人连续作业电源系统

• 快速换电机器人供电方案

• 支持热插拔功能的定制化电池系统

机器人双电池供电系统

• 双电池轮换供电系统

• 双电池备用供电方案

• 机器人多电池管理系统

• 定制化冗余供电系统

其他智能装备

• 特种移动机器人

• 智能巡检机器人

• 服务机器人

• 定制化智能设备

具体应用适配情况，需要结合设备额定电压、持续工作电流、峰值功率、运行时间、安装空间及供电切换要求进行评估。

五、浩博电池定制开发能力

东莞市浩博光电科技有限公司成立于2017年，是一家专注于特种锂电池定制研发、BMS自主设计及电池系统集成的国家高新技术企业。公司核心技术及项目团队自2005年起深耕锂电池研发与工程应用，拥有约21年的技术积累。

公司研发、销售及客户服务中心位于广东省东莞市，设有东莞塘厦、惠州仲恺两大生产基地，具备从电芯选型、BMS开发、PACK设计到样机试制及批量生产的综合能力。

围绕人形机器人、具身机器人及智能装备的电源需求，浩博电池可提供以下定制开发服务：

• 三元锂、磷酸铁锂等电芯体系选型

• 机器人电池电压、容量及结构定制

• BMS硬件及软件自主设计

• CAN、RS485、SMBus等通信协议适配

• 人形机器人轻量化电池PACK设计

• 热插拔电池接口及供电切换方案开发

• 双电池轮换、并机及冗余供电系统设计

• 电池箱体、接插件及线缆定制

• 样机试制、小批量开发及批量生产配套

公司定制电池系统电压范围覆盖12V至1000V，可根据不同机器人平台的动力需求、结构空间和控制系统要求，提供电池PACK及电源系统解决方案。

六、产品选型与定制须知

为确保电池系统与人形机器人及智能设备匹配，建议客户在选型或询价时提供以下信息：

1. 机器人设备额定工作电压及允许电压范围。

2. 设备持续工作电流及最大峰值电流。

3. 机器人运行时间及单次续航要求。

4. 电池安装空间、尺寸及重量限制。

5. 电池充电方式及最大充电电流。

6. 设备工作环境温度及使用条件。

7. RS485通信协议、波特率及数据定义。

8. 电池输出接插件型号及线缆长度。

9. 是否需要热插拔功能及更换电池时的供电连续性要求。

10. 是否需要双电池轮换、并联或冗余供电方案。

11. 电池外壳材质、颜色及表面处理要求。

浩博电池可根据客户提供的机器人整机参数和实际应用工况，开展电芯选型、BMS开发、PACK结构设计、热插拔方案及双电池供电系统定制。

七、关于浩博电池

东莞市浩博光电科技有限公司（浩博电池 / HB Battery）成立于2017年，是一家专注于高压及特种锂电池系统、机器人动力电池、BMS自主研发及电池系统集成的国家高新技术企业。

公司具备BMS硬件、软件自主设计能力，产品体系涵盖三元锂、磷酸铁锂、钠离子及其他定制化电池系统，定制电压范围覆盖12V至1000V。

依托东莞塘厦、惠州仲恺两大生产基地，浩博电池面向人形机器人、具身机器人、工业机器人、AGV/AMR、无人系统、工程机械及特种装备等领域，提供电芯选型、BMS开发、PACK设计、热插拔及双电池供电系统定制、样机试制和批量生产配套服务。

产品型号：PS-002-A1877-0003

产品名称：21.6V15Ah三元锂人形机器人电池

核心特点：RS485通信、9600波特率、铝合金与ABS外壳、RAL9010米白色磨砂细纹、热插拔及双电池系统定制。