310 SUGV（小型无人地面车辆）是由iRobot Corporation制造的便携式机器人。SUGV旨在供士兵，战斗工程师和移动爆炸物处理（EOD）技术人员使用，以收集关键条件下的态势感知数据。310 SUGV可以部署在一系列任务中，包括监视/侦察，爆炸物处理（EOD），路线清理以及车辆和人员检查。波音和iRobot于2007年开始开发SUGV系列车辆。波音公司负责项目管理，合同，政府测试和质量控制支持，而iRobot则负责技术，生产，培训和物流服务。

310 SUGV（小型无人地面车辆）是iRobot公司生产的移动机器人。

类型：小型地面无人车（SUGV）

生产厂家：机器人公司

装备使用：美国军队

重量：13.2千克（无负载）

速度：10公里/小时

功率：2个x BB-2557/U电池

2010年7月，波音公司和iRobot公司获得了1460万美元的后续订单，为美国陆军交付了94架新的310 SUGV机器人和备件。2010年10月，美国空军订购了70 310架SUGV机器人。2011年4月，iRobot 从Warren的美国陆军承包司令部获得了价值760万美元的订单，用于购买50辆新的310 SUGV机器人和备件。iRobot还于2012年6月从Warren的美国陆军承包司令部收到了另外一份价值1270万美元的订单，用于购买68辆iRobot 310 SUGV和备件。2012年10月，美国陆军机器人系统联合计划办公室（RSJPO）拨款1000万美元无限期交付/不确定数量（IDIQ）合同，为310 SUGV提供维护培训和备件。iRobot还收到了370万美元的低压控制器订单。

310 SUGV机器人具有操纵臂，用于识别和处置危险物体。

310 SUGV是经过实战验证的iRobot PackBot的更小更轻的变体。310 SUGV的模块化设计集成了各种有效载荷和传感器，用于识别和处理爆炸性材料。坚固耐用的设计可在全天候条件下进行操作。机器人配有一个灵巧的机械手来调查和中和危险物体。该机械手安装在3600可旋转炮塔上，包括肩部，肘部和手腕。腕部附有夹持器，夹持器包括平行的夹爪开口。操纵器延伸24英寸，完全伸展时可以提升7磅的最大载荷。310 SUGV的总长度为76.1厘米，宽度（脚蹼开启）为43.7厘米。鳍状肢存放的长度为70.8厘米。SUGV的高度为89.7厘米，带有完全伸展的机械手。SUGV的空重为29磅。当配备任务有效载荷时，机器人重35磅。

310 SUGV机器人可以克服爬楼梯等类似障碍物。

310 SUGV带有摄像头，照明和通信系统，以及可选的有效载荷和传感器。底盘配有广角固定焦距摄像头，用于支持驾驶和爬楼梯。它对红外照明作出反应。前后驱动摄像头提供640 x 480像素分辨率的图像。机器人上的索尼IX11彩色变焦相机提供40倍变焦和48°至5°的视野。该相机配备了一系列功能，如自动对焦/自动光圈，快门，对焦和低光照功能。其他有效载荷包括商用现货（COTS）无线电设备和红外线照明器。

310 SUGV可以采用标准MOLLE或ALICE包装。

310 SUGV由基本可穿戴游戏式手控器远程操作，与Tac-Eye单挑眼镜相连。坚固耐用，阳光下可读的控制器重约6磅。SUGV可选择由军用标准（MIL-STD）手动控制器或低头坚固控制器控制。它配备5.6英寸LCD显示屏和操纵杆式控制。310 SUGV由两节BB-2557/U电池供电，可提供1.5小时的运行时间。操作员无需使用工具即可安装或拆卸电池。SUGV可选配BB-2590 / U电池供电，可提供超过6小时的运行时间。310 SUGV的最高速度为10km/h。它可以跨越30.5厘米高的垂直障碍物，可以爬上25.4厘米高的楼梯。SUGV可以涉足15.2厘米深的水沟或小溪。