310 SUGV（小型无人地面车辆）是由iRobot Corporation制造的便携式机器人。SUGV供士兵，战斗工程师和移动爆炸物处理（EOD）技术人员使用，以收集数据以在紧急情况下了解情况。310 SUGV可以部署在一系列任务中，包括监视/侦察，爆炸物处理（EOD），路线通关以及车辆和人员检查。
小型无人地面车辆的设计特点
310 SUGV是经过战斗验证的iRobot PackBot的较小型和轻型型。310 SUGV的模块化设计集成了多种有效载荷和传感器，用于识别和处置爆炸性材料。坚固的设计允许在全天候条件下运行。该机器人配有灵巧的操纵器，可以研究和消除危险物体。该操纵器安装在3600转台上，包括肩部，肘部和腕部。腕部连接有包括平行颚开口的抓具。机械手伸展24英寸，完全伸展时可举起最大7磅的负载。310 SUGV的总长度为76.1厘米，宽度（带挡板）为43.7厘米。装有脚蹼的长度为70.8厘米。SUGV的高度为89.7cm（完全伸展的机械手）。SUGV的空重为29lb。装备任务有效载荷时，机器人重35磅。
iRobot车辆的有效载荷
310 SUGV带有摄像机，照明和通信系统，以及可选的有效载荷和传感器。底盘装有广角，定焦摄像头，可支持驾驶和爬楼梯。它对红外照明有反应。前后驾驶摄像机可提供分辨率为640 x 480像素的图像。
机器人上的Sony IX11彩色变焦摄像机可提供40倍的变焦，视野范围为48°至5°。相机具备一系列功能，例如自动对焦/自动光圈，快门，对焦和弱光功能。其他有效载荷包括商用现货（COTS）无线电设备和红外照明器。
310 SUGV的控制和性能
310 SUGV由基本的可穿戴游戏式手持控制器与Tac-Eye平视眼镜接口进行远程操作。坚固耐用的阳光可读控制器重约6磅。
SUGV可以通过军用标准（MIL-STD）手动控制器或平视坚固控制器进行控制。它具有5.6英寸LCD显示屏和操纵杆式控件。
310 SUGV由两节BB-2557 / U电池供电，可提供1.5个小时的运行时间。操作员无需使用工具即可安装或拆卸电池。SUGV可选地由BB-2590 / U电池供电，可提供超过六个小时的运行时间。
310 SUGV的最大速度为10 km / h。它可以越过30.5厘米高的垂直障碍物，并且可以爬上25.4厘米高的楼梯。
SUGV可以穿越15.2厘米的水深。使用标准的MOLLE或ALICE包来携带310 SUGV。
