三元锂电池的工作原理如下：

- 充放电过程中的锂离子运动：

- 充电时：外部电源连接到电池，正极上的锂离子（Li⁺）从正极材料（如镍钴锰酸锂）中脱出，经过电解质，穿过隔膜，嵌入到负极材料（通常为石墨）的微孔中。同时，电子通过外部电路从正极流向负极，使负极处于富锂状态。例如，在镍钴锰三元材料中，充电时镍（Ni）的价态从 +2 价先被氧化到 +3 价，再到 +4 价，提供材料比容量；钴（Co）的价态也会发生变化，起到稳定结构等作用。

- 放电时：嵌在负极的锂离子从石墨中脱嵌出来，进入电解质，再穿过隔膜，回到正极材料中。同时，电子从负极经外电路、负载流向正极，为外界提供能量。

- 电极反应方程式：

- 正极反应：LiMO₂ → Li₁₋xMO₂ + xLi⁺ + xe⁻（M 代表镍、钴、锰等金属元素）。

- 负极反应：nC + xLi⁺ + xe⁻ → LiₓCn。

- 电池总反应：LiMO₂ + nC → Li₁₋xMO₂ + LiₓCn 

- 关键材料的作用：

- 正极材料：镍（Ni）主要作用是提高电池能量密度和延长续航里程，但镍含量过高会导致锂镍混排，影响电池性能；钴（Co）可提高电池的稳定性和导电率，改善充/放电性能；锰（Mn）能降低材料成本，提高安全性和稳定性，不过锰含量过高可能破坏电池的层状结构。不同比例的镍钴锰或镍钴铝组成的三元材料，会使电池具有不同的性能特点，如常见的 523 型（镍钴锰摩尔比为 5∶2∶3）、811 型（镍钴锰摩尔比为 8∶1∶1）等。

- 负极材料：一般采用石墨，其具有完整的层状晶体结构，结构稳定性高、导电性好、无毒性、机械性能好，且成本较低，锂离子可以在其中嵌入和脱嵌。

- 隔膜：通常为具有微孔结构的高分子薄膜，如聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）等材质，它可以让锂离子自由通过，但电子却不能通过，从而防止正负极直接接触，避免短路，同时为锂离子在正负极之间的迁移提供通道。

- 电解液：一般采用含有六氟磷酸锂（LiPF₆）的碳酸酯类溶剂，如碳酸乙烯酯（EC）、碳酸二甲酯（DMC）等。电解液在正负极之间起到传导锂离子的作用，保证锂离子在充放电过程中的顺利迁移。

铅酸电池、磷酸铁锂电池和三元锂电池在多个方面存在明显区别，具体如下：

一、电池材料

1.铅酸电池：

- 正极主要由二氧化铅组成。

- 负极主要是铅。

- 电解液为硫酸溶液。

2.磷酸铁锂电池：

- 正极材料是磷酸铁锂。

- 负极通常为石墨。

- 使用非水电解质。

3.三元锂电池：

- 正极材料是镍钴锰酸锂（NCM）或镍钴铝酸锂（NCA）。

- 负极一般也是石墨。

- 同样采用非水电解质。

二、性能特点

1.能量密度：

- 三元锂电池＞磷酸铁锂电池＞铅酸电池。

- 三元锂电池的能量密度一般在150 - 260Wh/kg，可以为电动汽车等设备提供较长的续航里程。

- 磷酸铁锂电池能量密度通常在90 - 120Wh/kg。

- 铅酸电池能量密度相对较低，一般为50 - 70Wh/kg。

2.安全性：

- 磷酸铁锂电池＞铅酸电池＞三元锂电池。

- 磷酸铁锂电池热稳定性好，在高温环境下不易发生热失控，即使在发生短路、过充、过放等异常情况时，起火爆炸风险也相对较低。

- 铅酸电池的电化学反应相对稳定，安全性较高，但在过充电、过放电等情况下也存在安全隐患，例如充电过程中产生的气体可能导致爆炸，且其内部的液体（稀硫酸）具有腐蚀性。

- 三元锂电池在高温下容易发生热分解反应，释放出氧气，从而增加起火爆炸的风险，特别是在过充或受到外力撞击等情况下，安全隐患较大。

3.循环寿命：

- 磷酸铁锂电池＞三元锂电池＞铅酸电池。

- 磷酸铁锂电池的循环寿命较长，一般可以达到2500次以上。

- 三元锂电池的循环寿命在1000 - 1500次左右。

- 铅酸电池的循环寿命通常为300 - 500次。

4.充放电性能：

- 三元锂电池＞磷酸铁锂电池＞铅酸电池。

- 三元锂电池无记忆效应，可以随时充放电，且充电速度较快，一般2 - 4小时可以充满。

- 磷酸铁锂电池也无记忆效应，充电速度相对较慢，一般需要4 - 6小时充满。

- 铅酸电池有记忆效应，不能随时充电随时放电，且充电时间较长，一般需要8 - 10小时充满。

5.低温性能：

- 三元锂电池＞铅酸电池＞磷酸铁锂电池。

- 三元锂电池在低温环境下的放电能力相对较强，能够保持较高的输出功率，适合在寒冷地区使用。

- 铅酸电池在低温下的性能会有所下降，但仍能保持一定的放电能力。

- 磷酸铁锂电池的低温性能较差，在低温下放电能力会明显下降，导致电池的续航里程大幅减少。

三、成本

1.铅酸电池＜磷酸铁锂电池＜三元锂电池。

- 铅酸电池的原材料相对便宜，生产工艺简单，因此成本较低。

- 磷酸铁锂电池的原材料价格相对较低，但生产工艺相对复杂，成本高于铅酸电池。

- 三元锂电池的原材料中含有镍、钴等贵金属，价格较高，且生产工艺复杂，成本最高。

四、应用领域

1.铅酸电池：

- 主要应用于电动自行车、摩托车、UPS 电源、储能系统等领域。这些领域对能量密度要求相对较低，但对成本敏感，且铅酸电池的技术成熟，安全性较高。

2.磷酸铁锂电池：

- 广泛应用于新能源汽车、储能电站、电动公交车等领域。这些领域对安全性和循环寿命要求较高，而磷酸铁锂电池在这方面具有优势。

3.三元锂电池：

- 主要应用于高端电动汽车、电子产品等领域。这些领域对能量密度和续航里程要求较高，三元锂电池能够满足这些需求。