移动机器人（AGV、小车、巡检机器人、清洁机器人等）大多依靠 锂电池（Lithium-ion / LiFePO₄ 等） 作为主要能源，原因是它能量密度高、循环寿命长、重量轻、可快速充电。
三元锂电池（NCM/NCA）
优点：能量密度高（轻便，续航长）
缺点：高温下稳定性稍差，安全要求高
磷酸铁锂电池（LiFePO₄）
优点：安全性好，寿命长，循环次数可达 2000–6000 次
缺点：能量密度相对低，体积偏大
优点：可定制形状，适合小型机器人
缺点：稳定性较差，需要精密保护电路
移动机器人通常配有 BMS，用于：
电压、电流、温度监测
过充/过放保护
SOC（剩余电量）与 SOH（健康状态）估算
均衡充电，延长寿命
电压平台：常见有 12V、24V、48V，工业机器人一般用 48V 以提升功率。
容量：根据任务需求选择，AGV 常见 20Ah – 200Ah。
充电方式：
手动充电
自动充电桩（AGV 常用）
无线充电（部分高端机器人）
工作环境：注意温度范围，锂电池一般 -20℃~60℃，低温需加热管理。
仓储 AGV：多采用 48V 磷酸铁锂电池，支持快充
服务机器人：多为 24V 三元锂电池，轻便续航长
特种机器人（巡检/安防）：强调长寿命与安全性，多采用 LiFePO₄
要不要我帮你整理一份 不同类型移动机器人锂电池的对比表（参数、优缺点、适用场景）？这样你可以快速选型。