AGV（自动导引车）使用**镍氢电池（Ni-MH）**在早期和部分特定场景中是比较常见的方案，不过现在已经逐步被锂电池替代。但在一些对安全性、成本敏感或已有系统兼容的项目中，仍然有应用价值。
下面给你系统梳理一下（偏工程方案角度）：
标称电压：1.2V/单体
能量密度：60–120 Wh/kg（低于锂电）
循环寿命：500–1500次
安全性：高（不易起火爆炸）
维护性：低于铅酸，高于锂电
无热失控风险（相比三元锂）
适合：
仓储物流
食品/医药仓库
防火要求高场景
可以接受一定程度：
过充
过放
对BMS依赖较低（甚至可无BMS）
工作范围：-20℃ ~ 60℃
低温性能优于磷酸铁锂（在未加热情况下）
同等容量：
体积比锂电大 30–50%
重量更大
对AGV意味着：
续航短 / 或车体更重
每月自放电：
20%–30%
不适合长期待机AGV
存在明显发热
快充能力弱（一般 ≤0.5C）
峰值放电能力不如锂电
24V系统 → 20节串联
48V系统 → 40节串联
72V系统 → 60节串联
计算方式：
系统电压 ÷ 1.2V = 串数
| AGV类型 | 电池配置 |
|---|---|
| 小型搬运AGV | 24V 30–60Ah |
| 中型AGV | 48V 60–120Ah |
| 重载AGV | 48V/72V 150–300Ah |
模组化设计（便于更换）
强制风冷（必须）
温度检测（NTC）
均衡结构（被动均衡为主）
| 项目 | 镍氢电池 | 磷酸铁锂 |
|---|---|---|
| 安全性 | ★★★★ | ★★★★ |
| 能量密度 | ★★ | ★★★★ |
| 寿命 | ★★★ | ★★★★★ |
| 快充 | ★★ | ★★★★★ |
| 自放电 | 高 | 低 |
| BMS需求 | 低 | 高 |
| 成本 | 中 | 中-高 |
推荐使用：
老旧AGV系统升级（原镍氢/镍镉）
安全要求极高场景
不需要长续航
不追求快充
不推荐：
现代智能仓储AGV（需要：
快充
长续航
轻量化）
目前AGV电池主流已经转向：
磷酸铁锂（LiFePO4）
少量高端用：
三元锂（高能量密度）
镍氢电池基本处于：
“存量市场 + 特殊场景”