轮式底盘（如AGV、无人车、履带/轮式机器人、特种车辆等）用电池，本质上属于动力型锂电池系统，但设计要比普通储能或消费类复杂很多。我直接从“工程方案”的角度给你一套完整思路。
不同应用差异很大，但核心参数基本一致：
电压平台：
小型AGV：24V / 48V
工业AGV/无人车：48V / 72V / 96V
重载底盘：144V / 320V / 540V+
容量：
20Ah ~ 300Ah（根据续航）
功率特性：
持续倍率：1C–3C
峰值倍率：5C–10C（启动/爬坡）
关键点：轮式底盘“瞬时功率冲击大”
高频启停（类似叉车）
大电流冲击（起步、转向）
振动强（特别是户外底盘）
环境复杂：
-20℃（低温）
高粉尘 / 潮湿
有时需要防爆（矿区/化工）
| 类型 | 优点 | 是否推荐 |
|---|---|---|
| 磷酸铁锂（LFP） | 安全、寿命长 | 主流 |
| 三元（NCM） | 能量密度高 | 轻量化无人车 |
| 钛酸锂（LTO） | 超低温/高倍率 | 极端场景 |
方形铝壳：50Ah / 100Ah / 280Ah（主流）
圆柱：21700（小型底盘）
刀片电池（结构集成）
工业轮式底盘：优先方形LFP
结构：
20串（20S）LFP → 64V~73V
容量：
100Ah → 7.2kWh
200Ah → 14.4kWh
16S LFP（51.2V标称）
轮式底盘 vs 普通储能最大区别就在这里：
高精度SOC（动态工况）
大电流检测（霍尔 or 分流器）
SOH估算（寿命管理）
均衡（主动/被动）
峰值功率限制（防止过流）
电机联动（CAN通讯）
故障联锁（整车控制器）
CAN（必须）
RS485（调试/备用）
可选：Modbus / J1939
标配：IP54
工业：IP65
户外/矿用：IP67+
电芯缓冲（硅胶/泡棉）
模组固定（铝框+钢结构）
满足：
IEC 60068振动标准
自然冷却（小功率）
风冷（主流）
液冷（高功率无人车）
过充 / 过放
过流 / 短路
过温 / 低温
热失控隔离
防火隔舱
泄压通道
48V 100Ah
续航：6–10小时
特点：
自动充电（对接充电桩）
72V / 96V 200Ah
峰值电流：300A+
特点：
高冲击负载
本安设计
防爆等级：
Ex d / Ex i
特点：
BMS限能设计
AGV专用电池（标准尺寸）
无人车标准模块（72V平台）
380V / 540V / 800V / 1000V
可以切入：
无人战车
高功率机器人
电驱动底盘
爆款方向（工业通用款）
72V 200Ah（14.4kWh）
LFP 100Ah电芯 ×2P20S
峰值电流：400A
CAN通讯
IP65
支持快换
这个型号：
AGV / 无人车 / 工业底盘都能用
市场通用性强