AGV小车锂电池的维护功用，主要靠的是锂电池中的BMS（电池办理体系），其中就包括过充电、过放电的维护功用。

AGV小车锂电池的过充电与过放电关于电池来说都有着这很大的损害，过充电是指在电池到达充满电状态后，还在持续充电，这会导致电池的内压升高，电池很可能会出现变形、漏液等状况，电池的性能也随之下降，甚至损坏。过充电也并非只要害处，常常担负作业的电池，可没有过充电一次，补偿正常充电运用的缺乏，也可防止过放电。

过放电即过度放电，电池在电量的消耗时，电压也会跟着下降，当电压下降到规则的值时，电池便会停止放电，而电压下降到规则的值后，电池还在持续放电的话，就是过度放电。过放电可能会导致电池内活性物质的损害，反响能力的失去，电池的运用寿命也随之缩短。