AGV小车锂电池办理体系也可称为BMS，是锂电池中最为重要的维护与康复体系，有着过充电、过放电、高低温等的维护与康复功能。

通常状况下BMS衔接正确并开始工作后，会开始实时的监控着AGV小车锂电池的电压、电流和温度数据，及时的检测、分析、判别和处理这些数据。在出现问题时快速触发维护机制，确保AGV小车安全、温定、高效的运行。

对于AGV小车锂电池温度的维护与康复，电池办理体系有着四个温度传感器。在充电或放电过程中，四个传感器任意一个检测出温度大于过温维护门限指或小于低温门限值，BMS将会当即进入温度维护状况，制止充放电行为。最终当所有传感器检测温度康复成正常的温度门限值，BMS就会免除温度维护，允许充放电动作。